[发明专利]一种全自动软质电刷插入机

权利要求书

1.一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖输送装置包括输送轨、拨动机构和限位件，输送轨和拨动机构均设置在机架上，拨动机构处于在输送轨的一侧；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配，限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有左操作口和右操作口，左电刷送料装置和左压紧机构的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置和右压紧机构的位置与右操作口相对应；其特征在于：所述左电刷送料装置和所述右电刷送料装置均包括供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、穿刺针、夹取装置，供料装置、挡料板、压板、步进拉动装置、夹取装置均安装在机架上；供料装置包括供料盒、供料盒架、顶出机构和供料盒平移机构；供料盒设置在供料盒架上并能够沿水平方向移动，供料盒与供料盒平移机构的动力输出端相对应；供料盒上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体，各个条状腔体沿上下方向设置并且相互平行；顶出机构处于供料盒架的上方；压板和挡料板处于供料盒架的下方，压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙，间隙与顶出机构的动力输出端上下对应；压板开设有纵向条形槽；步进拉动驱动装置与纵向条形槽的位置相对应，穿刺针安装在步进拉动驱动装置的动力输出端上；夹取装置与间隙下端相对应；所述左操作口和右操作口中均设有端盖旋转装置，左操作口中的端盖旋转装置与右操作口中的端盖旋转装置的旋转方向相反。

2.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述供料盒架上设有导向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒体的长度方向上与导向滑槽相匹配的凸边。

3.按照权利要求2所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述供料盒背面上设有多个用于辅助盒体平移的条形插孔，各个条形插孔与所述各个条状腔体一一相通对应；所述供料盒平移机构包括条形插块、插块拔插驱动装置和插块平移驱动装置，插块平移驱动装置安装在所述机架上，插块拔插驱动装置安装在插块平移驱动装置的动力输出端上，条形插块安装在插块拔插驱动装置上。

4.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述顶出机构包括顶出机座、顶出气缸、推头和顶出滑槽；顶出机座安装在所述机架上，顶出气缸固定安装在顶出机座上，顶出滑槽沿上下方向垂直设置在顶出机座上，推头安装在顶出气缸的活塞杆上并能够沿顶出滑槽移动。

5.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述步进拉动驱动装置包括步进拉动升降驱动机构、步进拉动升降座、步进拉动平移驱动机构和步进拉动平移座；步进拉动升降驱动机构安装在所述机架上，步进拉动升降座安装在步进拉动升降驱动机构的动力输出端上，步进拉动平移驱动机构安装在步进拉动升降座上，步进拉动平移座安装在步进拉动平移驱动机构的动力输出端上，所述穿刺针安装在步进拉动平移座上。

6.按照权利要求1所述的全自动软质电刷插入机，其特征在于：所述夹取装置包括夹取升降驱动机构、夹取升降座、夹取平移驱动机构、夹取平移座和夹爪；夹取升降驱动机构安装在所述机架上，夹取升降座与夹取升降驱动机构的动力输出端相连接，夹取平移驱动机构安装在夹取升降座上，夹取平移座与夹取平移驱动机构的动力输出端相连接；夹爪安装在夹取平移座上。