[发明专利]一种火灾疏散路径的确定方法及装置

权利要求书

1.一种火灾疏散路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标区域发生火灾时，获取位于所述目标区域的目标终端的位置信息；

基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，以使所述目标终端显示所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息；

所述方法还包括：

当接收到所述目标终端发送的目标可行疏散路径的选择指令时，在所述三维模型中标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息，所述目标可行疏散路径为所述多条可行疏散路径中的任一条可行疏散路径；向所述目标终端发送标记所述目标可行疏散路径和所述目标终端的位置信息之后的三维模型，以使所述目标终端显示标记后的三维模型；

当接收到所述目标终端发送的所述目标可行疏散路径的巡航预览指令时，对于所述目标可行疏散路径中设置的多个监控节点中的每个监控节点，获取所述监控节点上报的视频画面，并将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面；

按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面，以使所述目标终端依次显示所述三维模型分别在所述多个监控节点处的视频画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息和所述目标终端的位置信息，通过预先对所述目标区域建立的三维模型，确定多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息，包括：

根据所述多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定所述目标区域中的障碍点的位置信息，所述障碍点是指妨碍被困人员疏散的位置点；

根据所述障碍点的位置信息和所述目标终端的位置信息，确定所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置；

根据所述障碍点和所述目标终端在所述三维模型中所处的位置，通过预设路径搜索算法，确定所述多条可行疏散路径；

根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，确定每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

对于所述多条可行疏散路径中的每条可行疏散路径，确定所述可行疏散路径的长度；

根据所述可行疏散路径的长度和所述可行疏散路径的环境信息，确定所述可行疏散路径的危险系数；

按照所述多条可行疏散路径的危险系数，对所述多条可行疏散路径进行排序，以得到所述多条可行疏散路径之间的优先级排序；

相应地，所述向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径和每条可行疏散路径的环境信息之后，还包括：

向所述目标终端发送所述多条可行疏散路径的优先级排序，以使所述目标终端按照所述多条可行疏散路径的优先级排序显示所述多条可行疏散路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频画面和所述三维模型在所述监控节点处的场景进行叠加，得到所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

获取所述目标区域中其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度；

根据所述其他终端的位置信息、所述其他终端选择的目标可行疏散路径和所述其他终端的移动速度，确定所述监控节点处的预估人数；

所述按照所述多个监控节点与所述目标终端之间的距离从近到远的顺序，依次向所述目标终端发送所述三维模型在所述监控节点处的视频画面之后，还包括：

向所述目标终端发送所述监控节点处的预估人数，以使所述目标终端在显示所述三维模型在所述监控节点处的视频画面时，显示所述监控节点处的预估人数。