[发明专利]一种插PIN机的反针检测纠正装置

说明书

本发明公开了一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；检测单元安装在支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在第一平移机构上的套筒、设置在套筒上的光电传感器，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，光电传感器设置在所述阻挡片上；纠正单元包括安装在支架上的第二平移机构、铰接在第二平移机构上的转轴、套设在转轴上的支座、一对相向安装在支座上的机械手，机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在拉伸杆另一端的爪手，爪手的一端端部成型有弧形夹持部。本发明能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正。

技术领域：

本发明涉及插PIN机技术领域，具体是涉及一种插PIN机的反针检测纠正装置。

背景技术：

插PIN工艺主要应用于纺织服装、针织设备、电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、反针检测、装胶圈、压胶圈等工序，其中，参见图1，所述PIN针90两端的几何形状不同，尺寸大小也不同，PIN针中上部外侧成型有一圈凸起部91，所述凸起的上方为PIN针的头部部分92、下方为PIN针的尾部(插入部)部分93，所述头部部分和尾部部分均为圆柱形，头部部分的直径大于尾部部分。在对产品插上PIN针之后，需要对PIN针进行反针检测，即检测是否是PIN针的尾部部分插入产品中，若为反针插入，则需要对PIN针进行纠正，以避免对后续的加工造成影响。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正的插PIN机的反针检测纠正装置。

本发明涉及一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；

所述检测单元安装在所述支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在所述第一平移机构上的套筒、设置在所述套筒上的光电传感器，所述套筒的内径大于PIN针的最大直径，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，所述光电传感器设置在所述阻挡片上，当套筒从PIN针的头部部分插入时，阻挡片能卡住PIN针的凸起部，使套筒不能再继续套入；

所述纠正单元安装在支架上，纠正单元设置在检测单元的一侧，纠正单元包括安装在支架上的第二平移机构、铰接在所述第二平移机构上的转轴、套设在所述转轴上的支座、一对相向安装在所述支座上的机械手，所述机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在所述升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在所述拉伸杆另一端的爪手，所述爪手的中部铰接在竖直杆上，爪手的一端端部成型有弧形夹持部，一对相向的机械手的一对弧形夹持部能将PIN针紧紧包裹住；所述光电传感器与第二平移机构和升降气缸均相连。