[发明专利]一种磁轭片切割送料机械手

权利要求书

1.一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：由机械手本体和电控装置组成；所述机械手本体包括支架、横梁以及安装在横梁上的水平移动装置和升降装置，所述支架与横梁固定连接，所述横梁的上表面设有齿条一，所述横梁的一侧面设有导轨一，另一侧面设有线槽，所述线槽内设有导线束；所述水平移动装置连接在齿条一上，所述升降装置连接在导轨一上，所述升降装置与水平移动装置通过连接板连接，所述升降装置的底部连接有旋转装置，所述旋转装置底部连接有吸盘装置，所述电控装置通过导线与导线束连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：所述支架由龙门立柱和C型立柱组成，龙门立柱固定于横梁两头，C型立柱固定于横梁中间。

3.根据权利要求1所述的一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：所述水平移动装置由电机一和变速箱一组成，所述变速箱一由箱体一、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、转轴一和转轴二组成，所述电机一固定于箱体一的一侧，所述齿轮二和齿轮三固定于转轴一上，所述齿轮四和齿轮五固定于转轴二上，齿轮二与固定于电机一轴端的齿轮一相耦合，齿轮三与齿轮四相耦合，齿轮五与齿条一相耦合。

4.根据权利要求1所述的一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：所述升降装置由电机二、变速箱二、导套和升降立柱组成，所述变速箱二由箱体二、齿轮六、齿轮七、齿轮八和转轴三组成，所述电机二设于箱体二顶部，所述箱体二的一侧设有导槽，导槽与导轨一相耦合，箱体二经连接板与箱体一相连接，所述导套固定于箱体二上下两侧，所述升降立柱设于导套内，所述齿轮七和齿轮八固定于转轴三上，齿轮七与固定于电机二轴端的齿轮六相耦合，齿轮八与升降立柱上所设齿条二相耦合。

5.根据权利要求1所述的一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：所述旋转装置由电机三和变速箱三组成，变速箱三由箱体三、齿轮九、齿轮十和转轴四组成，电机三设于箱体三内，转轴四垂直设于箱体三上，齿轮九固定于转轴四上，并与设于电机三轴端的齿轮十相耦合。

6.根据权利要求1或5所述的一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：所述吸盘装置由真空泵、吸盘支架和若干个吸嘴组成，真空泵设于箱体三内，吸盘支架一端与转轴四下端相连接固定，所述吸嘴分别固定在吸盘支架另一端的若干个分支架的底部。