[发明专利]一种具有方便停靠功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有方便停靠功能的无人机，包括飞行机构、机身和支撑脚，所述机身上还设有PLC、停靠机构和检测机构,所述停靠机构包括第一固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、滑动杆和第一吸盘,所述检测机构第二固定块、第二电机、丝杆、套环和检测单元,所述检测单元包括第一触块、第一弹簧和第二触块，该具有方便停靠功能的无人机通过停靠机构中的滑动杆推动第一吸盘，使第一吸盘吸附在竖直的平面上，从而是该具有方便停靠功能的无人机能停靠在竖直的平面上，进行工作或者待机，通过检测机构能检测所停靠的竖直平面是否平整，容易是吸盘吸附，从而保障了该具有方便停靠功能的无人机在停靠时安全稳定。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有方便停靠功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现在的无人机一般只能停靠在地面上，在复杂的工作环境中，不能停靠在竖直的平面上，比如建筑物上，从而进行工作作业，而在建筑物的竖直平面上，结构比较复杂，有的地方凹凸不平，不利于无人机的停靠，在不利的环境中停靠容易使无人机停靠不稳，甚至导致坠机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有方便停靠功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有方便停靠功能的无人机，包括飞行机构、机身和支撑脚，所述机身上还设有PLC、停靠机构和检测机构；

所述停靠机构包括第一固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、滑动杆和第一吸盘，所述停靠机构设置在机身的一侧，所述滑动杆水平设置，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述条齿轮与圆齿轮啮合，所述条齿轮与滑动杆平行固定，所述第一电机固定设置在第一固定块上，所述第一固定块固定设置在机身上，所述滑动杆与第一固定块滑动连接，所述滑动杆的一端穿入第一固定块，所述第一吸盘固定设置在滑动杆远离第一固定块的一端，所述第一吸盘与滑动杆垂直设置；

所述检测机构第二固定块、第二电机、丝杆、套环和检测单元，所述检测机构设置在机身设有停靠机构的一侧上，所述第二固定块与机身固定设置，所述第二电机固定设置在第二固定块上，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述套环上设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与套环的内螺纹匹配，所述丝杆远离第二电机的一端穿入套环，所述检测单元设置在套环远离丝杆的一端。

作为优选，为了检测所停靠的竖直平面是否平整，所述检测单元包括第一触块、第一弹簧和第二触块，所述第一触块通过第一弹簧与第二触块连接，所述第一触块固定设置在套环上，所述第一触块与外部电源连接，所述第二触块与PLC电连接，所述检测单元有若干个，各检测单元均设置在套环远离丝杆的一侧上。

第二电机驱动丝杆旋转，所述套环向一侧发生位移，设置在套环上的检测单元与所检测的竖直平面抵靠，各检测单元对竖直平面进行检测，当各第二触块与第一触块抵靠时，把电信号发送给PLC，PLC接收到各检测单元的电信号，当各检测单元发生的电信号时间一致时，说明检测的平面是平整的，当各检测单元的发送电信号的时间不一致时，说明该检测的平面是不平整的。