[发明专利]基于行星排自调节均载与级间联动共存均载的传动齿轮箱

权利要求书

1.一种基于行星排自调节均载与级间联动共存均载的传动齿轮箱，其特征在于，外部的转矩通过第一齿轮联轴器输入到第一行星架，第一齿轮联轴器通过两个第二深沟球轴承支承定位,第一行星架通过第一深沟球轴承和第三深沟球轴承支承,第一深沟球轴承通过肩部固定轴承内圈，通过第一端盖固定轴承外圈,第三深沟球轴承通过肩部固定轴承内圈，通过第三壳体固定轴承外圈,内齿圈与第三壳体一体成型，内齿圈b不动，第一行星架转动，带动第一行星轮c转动，第一行星轮c通过齿轮啮合带动太阳轮转动，第一行星轮c通过两个圆柱滚子轴承支承，通过第二弹性挡圈定位，第一行星架固定圆柱滚子轴承内圈，通过第二弹性挡圈固定轴承外圈，转臂上的轴通过挡板进行定位，挡板通过螺栓固定在第一行星架上，太阳轮通过轴盖和进行轴向定位，径向浮动，太阳轮通过第二齿轮联轴器，将扭矩传递到第三行星架，第三行星架通过第三深沟球轴承和第八深沟球轴承支承和定位，第三深沟球轴承通过肩部固定轴承内圈，通过壳体固定轴承外圈，第八深沟球轴承通过肩部固定轴承内圈，通过第三端盖固定轴承外圈，内齿圈b，与壳体一体成型，第三行星架转动，带动第二行星轮c转动，第二行星轮c通过齿轮啮合带动太阳轮转动，第二行星轮c通过两个第四深沟球轴承支承，通过第三弹性挡圈固定第四深沟球轴承内圈，通过第二行星架固定外圈，转臂上的轴通过挡板进行定位，太阳轮通过轴盖和轴向定位，太阳轮通过齿轮联轴器将扭矩传递到第四轴，第四轴通过第六深沟球轴承和第七深沟球轴承支承，第七深沟球轴承通过套筒和挡板固定轴承内圈，通过套杯和轴承端盖固定轴承外圈，第四轴转动，通过键带动齿轮转动，齿轮通过齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮转动通过键，带动第三轴转动，第三轴通过两个第五深沟球轴承支承，左侧第五深沟球轴承通过轴肩固定轴承内圈，通过第二端盖固定轴承外圈，右侧第五深沟球轴承通过套筒固定齿轮内圈，通过透盖固定轴承外圈，第三轴输出转矩。

2.如权利要求1所述的基于行星排自调节均载与级间联动共存均载的传动齿轮箱，其特征在于，行星齿轮传动中间级采用中心轮与转臂同时浮动，低速级采用行星架浮动，高速级采用太阳轮浮动，均衡各个行星轮传递的载荷，第一级行星传动中，当载荷分布不均匀时，太阳轮(10)的轴线将向所受到行星轮(11)的合力方向F₁方向移动，使得一些行星轮(11)远离太阳轮(10)，另一些行星轮(11)靠近太阳轮(10)，从而实现行星轮间的自动均载；同时行星架(1)的轴线将向合力的反方向-F₁方向移动，将进一步使得部分行星轮(11)更远离太阳轮(10)，另一部分行星轮(11)更靠近太阳轮(10)，进一步实现了行星轮间的自动均载；齿轮联轴器(20)可以进行浮动，在齿轮联轴器(20)上同时受到第一级行星传动中的F₁方向的力和第二级行星传动中的-F₂方向上的力，这使得两级行星传动上不均匀的载荷部分抵消，增大了均载的效果。