[发明专利]一种基于红外图像的接触网几何参数检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外图像的接触网几何参数检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测车车顶设置红外热像仪，在受电弓滑板所在断面安装二维标定板，并采集所述二维标定板的红外图像，以进行从红外图像坐标到空间几何坐标变换的标定，所述二维标定板覆盖接触线的高度及拉出值检测范围；

采集弓网运行状态下的红外图像；

对所述红外图像进行基于灰度的模板匹配，获取受电弓滑板、接触线在所述红外图像中的交点坐标；

根据从红外图像坐标到空间几何坐标变换的标定，对所述受电弓滑板、接触线在红外图像中的交点坐标进行坐标变换，获取所述接触线的高度及拉出值；

其中，对所述红外图像进行基于灰度的模板匹配，获取受电弓滑板、接触线在所述红外图像中的交点坐标，包括：对所述红外图像进行基于灰度的模板匹配，获取所述受电弓滑板在所述红外图像中的位置；对所述红外图像进行直线检测，确定接触线的位置；根据所述受电弓滑板的位置及接触线的位置，获取所述接触线与受电弓滑板的交点坐标；

所述对所述红外图像进行直线检测，确定接触线的位置，包括：对所述红外图像中所述受电弓滑板的上方区域进行直线检测，获取所述红外图像中所述受电弓滑板上方区域中的直线的位置；根据预设的接触线灰度阈值区间、接触线宽度阈值区间及接触线与受电弓滑板的夹角阈值区间中的每个阈值区间，从所述直线的位置中确定接触线的位置；

其中，所述根据接触线与受电弓滑板的夹角阈值区间，从所述直线的位置中确定接触线的位置，具体包括：

预先根据当前线路上的接触线与受电弓滑板的夹角的大小设置一夹角阈值区间，在获取到所述直线后，通过判断所述直线与所述受电弓滑板的夹角是否在所述夹角阈值区间中，判断所述直线是否为接触线，然后从所述直线的位置中确定接触线的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行模式识别，获取所述受电弓滑板在所述红外图像中的位置，包括：

利用预设的受电弓滑板的图像模板在所述红外图像中进行模板图像匹配，检测出所述红外图像中与所述图像模板最匹配的区域，作为所述受电弓滑板在所述红外图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预设的受电弓滑板图像模板在所述红外图像中进行模板图像匹配，检测出所述红外图像中与所述受电弓滑板图像模板最匹配的区域，包括：

将所述图像模板自所述红外图像的左上角顶点处从上至下、从左到右地移动，每次移动一个像素；

在每一个位置均对所述图像模板进行度量计算，获取所述图像模板覆盖在所述红外图像上每个位置处的匹配度量值，并将所述匹配度量值保存到结果图像矩阵中；

获取所述结果图像矩阵中的最大值，以该最大值对应的结果图像矩阵中的位置坐标作为左上角顶点，长和宽与所述图像模板一样大小的矩阵作为所述受电弓滑板在所述红外图像中的位置。