[发明专利]一种地面战场无线传感器系统及无线传感器装备

权利要求书

1.一种地面战场无线传感器系统，其特征在于，包括：

子传感器装备，用于监测侦察目标的相关数据，在子传感器投入战场使用时，每个子传感器是没有级别之分的，不同子传感器的级别是它们根据实际距主站传感器距离和网络状态自动建立的。各级子传感器会将其侦测到的数据信息通过无线传感器网络传送至主站传感器，经主站传感器整理汇总后传输至卫星端。

一级子传感器装备，用于直接和主站传感器建立的局域网链接，同时还负责链接不能直接连接到主站传感器但处于一级传感器信号范围内的子传感器，并将其等级设定为二级子传感器加入到网络中。一级传感器将自身所侦测到的信息和通过其中继连接到网络中的二级子传感器侦测到的信息传输到主站传感器，经主站传感器整理汇总后传输至卫星端。

如上所述，网络中子传感器还会根据在地面战场上的分布情况，自动建立更多级别，其过程完全是自动组网并自动划定各自的等级。各级子传感器还具有网络诊断、自动调整网络链接的功能。

主站传感器装备，用于将其本身携带的传感器监测到的信息和所述一级子传感器及其下级子传感器侦测到的信息进行接受汇总，统一发送至卫星端。主站传感器还具有网络诊断、自动调整网络链接的功能。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主站传感器装备还用于其数量远少于子传感器装备，这样就可以将能耗较大、所需数量不多的传感器安装在主站传感器上，而子传感器上可安装低功耗的传感器，这样有利于整个系统的低功耗的实现和续航能力提升。

所述的主站传感器装备还用于负责汇总周围各级子传感器侦测到的信息，处于网络的关键位置。因为其数量远少于子传感器装备的特性，可以着重对其进行外形伪装以防止被敌军发现并破坏，进而提升整个传感器系统的安全性。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主站传感器设备还用于能够在其一级子传感器因故障或被敌军发现并破坏掉后，及时剔除原有的一级传子感器信息及其挂载的次级子传感器信息。在有新的传感器投放到其附近时，能及时发现新的子传感器并将该子传感器等级设置为一级加入网络中。如图4所示，提供了主站传感器与一级子传感器组网逻辑。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述的子传感器装备，用于在投入战场使用时，每个子传感器是没有级别之分的。不同子传感器的级别是它们根据实际距主站传感器距离和网络状态自动建立的，具有更好的灵活性和自主性。如图5所示，提供了子传感器的组网逻辑。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述的子传感器装备还用于在其所链接的主站传感器装备在因故障或被敌军发现并破坏后，能够自动诊断网络状态，自动搜索并直接/间接连接附近的其它主站传感器所建立的无线传感网络中，使系统具有自组织、高容错的特性。

6.一种地面战场无线传感器装备，其特征在于，

传感器模块，用于与处理器模块相连，在地面战场主要使用的传感器模块有声响、震动、磁敏、红外、温湿度、生化、核辐射、组合气象等多种传感器，在不同的战场要求下需选择配备所需传感器。

能量供应模块，用于为其他模块供电。

处理器模块，用于与传感器模块和无线通信模块相连，处理传感器模块采集的信息，并控制传感器模块采集/传输相应信息。

无线通信模块，用于与处理器模块相连，接受/发送处理器模块处理的信息。