[发明专利]一种中风偏瘫用自平衡轮椅

权利要求书

1.一种中风偏瘫用自平衡轮椅，其特征在于：包括椅架和轮架；所述的轮架有两个，分别位于椅架的左右两侧；所述的轮架包括呈倒T形的架体，所述的架体包括水平架和竖直架，竖直架的下端固定连接在水平架的中间，水平架的前后两端分别连接轮椅该侧的前轮和后轮，其连接方式是转动连接；所述的竖直架位于椅架的侧边，椅架上设有限制竖直架运动的限位机构；竖直架上端设有一号弹簧，一号弹簧上端顶在椅架上；所述的竖直架内侧面上设有凹槽结构，竖直架内侧面上位于凹槽结构前后两侧的位置上分别设有一组棘齿结构；所述的两组棘齿结构之间设有控制块，所述的控制块中间位置与椅架相铰接；铰接处设有扭簧；控制块下端分别向前后两侧延伸形成与所述的棘齿结构相匹配的棘爪，棘爪位于棘齿结构的齿槽中；控制块上端是向外侧突出的顶针结构；所述的控制块下方设有水槽，水槽内盛有液体，椅架左右两侧的两个水槽之间通过水管相连通，水槽内有浮子，浮子上端从水槽上开口伸出；所述的竖直架凹槽内设有竖直板，所述的竖直板下端与竖直架相铰接；竖直架设有水平孔，水平孔内穿过水平轴，水平轴的内端顶在竖直板的外侧面上，水平轴中间位置设有套在水平轴上的套筒，套筒结构的外侧面上设有齿轮，套筒与水平轴之间为间隙配合；齿轮的前侧设有固定在椅架上的齿条，该齿条与齿轮相啮合；齿轮的外侧设有第一链轮，第一链轮通过轴承套在水平轴上；轴承与套筒之间设有二号弹簧，二号弹簧套在水平轴上；齿轮的外侧面上和第一链轮的内侧面上分别设有能够相互嵌合的齿，形成一对牙嵌离合器；齿轮和第一链轮的周边设有U形架，U形架的两端与竖直架固定连接，U形架的内侧面上设有水平盲孔，水平盲孔的底端设有三号弹簧，所述的水平轴的外端位于盲孔内，并顶在三号弹簧上；靠近竖直架外侧面上的位置设有竖直顶杆，竖直顶杆上设有竖直的条形孔，所述的水平轴从条形孔内穿过竖直顶杆位于竖直架与套筒之间，竖直顶杆的厚度上薄下厚；竖直顶杆的下端设有四号弹簧，竖直顶杆的上方设有固定在椅架上的挡块；后轮轴与后轮固定连接，后轮轴上固定连接第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条相连接。