[发明专利]立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及车库，尤其涉及一种立体车库。

背景技术

随着汽车消费的不断增长，城市停车难成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车车库，目前建立的垂直升降类停车设备，其升降平台通常包括升降平台、设置于所述升降平台上行横向移动的横移搬运器、进行上下提升的提升梳齿架，结构复杂，不仅制造成本较高，而且需要较高的维护以及使用成本。

此外也有简易的车库，如申请号为：201620021566.7，发明名称为立体停车装置，包括地面停车架、车辆进出口、升降停车台板、驱动机构，驱动机构包括开设于地面停车架两侧的导向滑槽、设置于升降停车台板两侧下方的升降驱动杆，升降驱动杆由若干驱动段相互铰接而成，升降驱动杆的一端与地面相铰接，升降驱动杆的另一端与升降停车台板相铰接，升降停车台板的另一端转动连接有驱动部，驱动部位于导向滑槽内，驱动部上设置有驱动其沿着导向滑槽滑动的驱动结构，导向滑槽包括位于前侧的弧形段以及位于上侧的水平段，弧形段与水平段相连通，通过驱动结构带动驱动部沿着导向滑槽滑动，继而在升降驱动杆的配合下将升降停车台板相对地面停车架进行升降运动，结构简单，制造以及维护成本较低。

其升降驱动杆若干驱动段相互铰接而成，由于驱动段在铰接时会出现棱角，无法形成圆滑的弧形，因此当上层泊车架停车时，升降驱动杆无法与侧支架的上表面相贴合，从而稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种立体车库，无需通过形状对滑块进行限位，通过对短节进行设计改进，使得履带式辅助牵引架能够形成圆滑的弧形继而贴合侧支架的上表面，大大提高了稳定性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种立体车库，包括车库本体、底层泊车架、上层泊车架，所述车库本体包括底架、垂直设置于所述底架两侧的侧支架，所述底层泊车架相对所述底架水平滑动，两侧所述侧支架的上表面包括弧形导向段以及与所述弧形导向段相衔接的水平段，所述上层泊车架沿着所述侧支架的上表面滑动，两侧所述侧支架的前端部与所述上层泊车架的前端部之间分别设置有履带式辅助牵引架，所述履带式辅助牵引架由若干短节依次铰接而成，所述履带式辅助牵引架的两端分别与所述侧支架的前端部以及所述上层泊车架的前端部相转动连接，每个所述短节的两端均设置有外凸的尖角部，每个所述短节的两端均设置有内凹的U形避让槽，所述U形避让槽具有上底角以及下底角、上侧边以及下侧边，当相邻两个短节处于水平状态时，所述尖角部位于所述下底角处，且所述尖角部的下边与所述下侧边相贴合，当相邻两个短节处于折弯状态时，所述尖角部位于所述上底角处，且所述尖角部的上边与所述上侧边相贴合。

进一步改进的是：所述底层泊车架以及所述上层泊车架均包括移动架、转动设置于所述移动架上的换向架、固定设置于所述换向架上的泊车台板，所述移动架与所述底架或者所述侧支架之间设置有导向机构，所述换向架与所述移动架之间设置有换向操作机构。

进一步改进的是：所述导向机构包括开设于所述底架内侧的第一导向槽、开设于所述侧支架上沿着所述侧支架的上表面延伸的第二导向槽、转动设置于底层的所述移动架两侧与所述第一导向槽相配合的第一导向轮、转动设置于上层所述的移动架两侧与所述第二导向槽相配合的第二导向轮。

进一步改进的是：所述换向操作机构包括固定设置于所述换向架底部的换向蜗轮，所述换向蜗轮的轴心线与所述换向架的转动轴心线相重合，所述移动架上转动设置有蜗杆，所述蜗杆与所述换向蜗轮相啮合，所述蜗杆由设置于所述移动架上的换向电机控制转动。

进一步改进的是：所述换向操作机构包括一端部固定设置于所述移动架上的伸缩操作杆、一端部通过第一转轴转动设置于所述换向架的驱动杆、中部通过第二转轴转动设置于所述换向架上的驱动块，所述驱动杆的另一端与所述驱动块的一端通过第三转轴相转动连接，所述驱动块的另一端与所述伸缩操作杆的另一端通过第四转轴相转动连接，当换向架与移动架相平行时，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第四转轴位于同一圆周上，当换向架与移动架相垂直时，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述驱动块的一端部位于同一圆周上。

进一步改进的是：驱动所述底层泊车架以及上层泊车架移动的驱动机构均采用钢丝绳牵引机构。

进一步改进的是：所述泊车台板上表面设置有用于对车轮进行定位的定位槽。

进一步改进的是：所述泊车台板的前后两端部均转动设置有防止汽车滑脱的车轮挡板。