[发明专利]一种插电式混合动力汽车系统的能量控制方法

权利要求书

1.一种插电式混合动力汽车系统的能量控制方法，所述插电式混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主减速器、差速器和控制模块；

所述第一轮毂电机、第二轮毂电机的输出端分别和汽车的两个后轮机械连接；

所述动力电池通过逆变器与所述ISG起动发电一体机、第一轮毂电机、第二轮毂电机电气相连；

所述ISG起动发电一体机用于起动所述发动机、或给所述动力电池充电；

所述动力电池用于给所述第一轮毂电机、第二轮毂电机供电，并在发动机起动时给所述ISG起动发电一体机供电；

所述前轴主减速器-差速器的输出端通过前桥半轴和汽车的两个前轮相连，前轴主减速器-差速器的输入端依次通过所述变速器、离合器、ISG起动发电一体机和所述发动机的输出端机械连接；

所述控制模块分别和第一轮毂电机、第二轮毂电机、动力电池、发动机、ISG起动发电一体机电气相连；

其特征在于，包含以下步骤：

步骤1)，获取汽车的整车需求转矩Treq、动力电池的荷电状态SOC和车速V，并将其传递给控制模块；令SOC_lo、SOC_hi分别为预先设定的荷电状态最小值、荷电状态最大值，Vmin为预设的模式切换车速；

步骤2)，控制模块将Treq和0进行比较、将SOC分别和SOC_lo、SOC_hi进行比较、将V和Vmin进行比较；

步骤3)，当Treq<0 andSOC<SOC_hi时，说明当前汽车处于制动状态，采用再生制动模式：控制模块控制发动机、第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，并控制ISG起动发电一体机进行发电，将电能储存至动力电池中；

步骤4)，当Treq<0 and SOC≥SOC_hi时，说明汽车当前处于制动状态，采用摩擦制动模式：控制模块控制ISG起动发电一体机起动发动机并停止发电工作，控制第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，控制动力电池不再接受制动能量回收；

步骤5)，Treq>0 and SOC<SOC_lo时，说明汽车当前处于驱动的状态，且电池电量不足，需要立即充电，采用充电模式：控制模块控制第一轮毂电机、第二轮毂电机处于关闭状态，此外，先控制ISG起动发电一体机起动发动机以驱动汽车的两个前轮，然后控制ISG起动发电一体机给动力电池充电；

步骤6)，Treq>0 and SOC>SOC_lo and V<V_min，表明汽车当前处于驱动状态，且速度没有达到预设的模式切换车速，仅仅依靠动力电池提供动力，采用纯电动模式：发动机处于关闭状态，控制模块控制动力电池工作，动力电池经过逆变器向第一轮毂电机、第二轮毂电机输送电流，使得第一轮毂电机、第二轮毂电机驱动车辆；

步骤7)，Treq>0 and SOC>SOC_lo and V>V_min时，汽车处于驱动状态，且速度达到预设的模式切换车速，采用混合驱动模式：控制模块控制动力电池为第一轮毂电机、第二轮毂电机提供动力，同时控制ISG起动发电一体机起动发动机以驱动汽车的两个前轮，且控制模块采用模糊控制对动力电池和发动机提供的能量进行具体分配。

2.根据权利要求1所述的插电式混合动力汽车系统的能量控制方法，其特征在于，所述控制模块包含主控制单元、轮毂电机控制单元、动力电池控制单元和发动机控制单元；

所述主控制单元分别和所述轮毂电机控制单元、动力电池控制单元、发动机控制单元、ISG起动发电一体机电气相连；

所述轮毂电机控制单元还分别和所述第一轮毂电机、第二轮毂电机电气相连，用于根据主控制单元的指令控制所述第一轮毂电机、第二轮毂电机工作；

所述动力电池控制单元还和所述动力电池电气相连，用于根据主控制单元的指令控制所述动力电池工作；

所述发动机控制单元还和所述发动机电气相连，用于根据主控制单元的指令控制所述发动机工作。