[发明专利]一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备有效
| 申请号： | 201710321209.1 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107081747B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 汪建文 | 申请（专利权）人： | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 一排 零件 搬运 卸料 设备 | ||
1.一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；
每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；
四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)；
所述链传输设备还包括分别对应连接在链条(2)前侧、后侧的两个链轮(5)，每个链轮(5)均连接有传动轴(4)，两个传动轴(4)中的任意一个传动轴(4)连接有一号电机(3)；
所述凸轮(9)包括一条C形的近弧边(92)以及一条远弧边(91)，所述远弧边(91)的两端与近弧边(92)之间均设有水平边(93)过渡，远弧边(91)与近弧边(92)同圆心；
所述平面四杆机构(15)包括四根呈首尾两两相铰接的连杆(15a)，每两个连杆(15a)的铰接点与所述铰接座(14)对应铰接相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖思科生产力促进中心有限公司，未经芜湖思科生产力促进中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710321209.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
