[发明专利]一种流量检测的方法及系统在审
申请号: | 201710321534.8 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN108875447A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 胡建国;林培祥;晏斌;黄家诚;邓成谦;李凯祥 | 申请(专利权)人: | 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流量检测 向量 训练样本 流量检测结果 支持向量机 采样图像 候选样本 梯度向量 核函数 直方图 加性 样本 | ||
本发明公开一种流量检测的方法,包括以下步骤:提取训练样本的梯度向量直方图HOG特征向量的各种特征,根据所述训练样本的HOG特征向量的各种特征与加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器;获取采样图像中候选样本的HOG特征向量的各种特征;根据所述SVM分类器对所述样本的HOG特征向量的各种特征进行识别以得到流量检测结果。本发明还公开一种流量检测的系统,用于实现上述方法。本发明技术方案提高了流量检测的识别精度。
技术领域
本发明涉及检测领域,特别涉及一种流量检测的方法及系统。
背景技术
随着当今社会的进步与发展,人们出行的交通方式越来越多元化。最近几年我国在一二线城市大力兴建地铁,地铁给路面交通缓解了不少压力,与此同时也存在例如上下班拥挤,踩踏等隐患,因此对地铁内的人流量统计能够给管理部门进行车次调整,人群疏导提供指导数据,具有很大的实用价值。行人检测是行人计数的首要条件,它是找出图像帧中行人目标的位置,大小和轮廓等信息,为了快速准确的对地铁站内的行人进行检测,通常采用图像的梯度向量直方图(Histograms ofOriented Gradient,HOG)对行人进行特征提取,之后通过一种监督的学习模型--支持向量机(SVM)对正负样本的HOG 特征和标签进行训练,得到行人分类器,达到行人检测的目的,这是目前最为通用的行人检测方法。但是这种人流量检测的方法存在一些不足点:使用 HOG特征提取地铁行人时存在,(1)特征单一,不能很好表示行人的特征; (2)维度高,计算慢。使用SVM作为分类器存在,(1)将有行人的一类作为正样本,将非人区域作为负样本,容易导致训练样本的类别的不平衡;(2) 负样本中非人区域覆盖多个类别,由于它的特征空间过于离散,不利于SVM中最优超平面的划分;(3)训练速度慢。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种流量检测的方法,旨在提高行人流量检测的识别度。
为实现上述目的,本发明提出的一种流量检测的方法,其包括以下步骤:
提取训练样本的梯度向量直方图HOG特征向量的各种特征,根据所述训练样本的HOG特征向量的各种特征与加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器;获取采样图像中候选样本的HOG特征向量的各种特征;根据所述SVM 分类器对所述样本的HOG特征向量的各种特征进行识别以得到流量检测结果。
优选地,所述提取训练样本的梯度向量直方图HOG特征向量的各种特征,根据所述训练样本的HOG特征向量的各种特征与加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器的步骤包括:将训练样本分割成数份训练小样本,分别提取每个所述训练小样本的HOG特征向量的各种特征;根据每个所述训练小样本的HOG特征向量的各种特征与加性交叉核函数构造出数份不同的SVM分类器模型;从每份不同的SVM分类器模型中选择最优SVM分类器模型,将数份选择出的最优SVM分类器模型组合形成最终的SVM分类器。
优选地,所述训练样本的梯度向量直方图HOG特征向量的各种特征包括 HOG特征、颜色特征和条形特征,所述获取采样图像中候选样本的梯度向量直方图HOG特征向量的HOG特征的步骤包括:对所述采样图像进行灰度化,对灰度化的图像采用Gamma校正法对图像进行颜色空间归一化;对校正后的图像候选样本利用HOG特征提取计算出每个像素点的水平梯度和竖直梯度,以捕获图像;将所捕获图像分成若干cells,每个cell形成各自的各种特征,对每个cell的梯度向量直方图进行规定权重的投影,将一定数的cell组成一个 block,一个block内的所有cell特征串联起来形成一个block的特征;对有投影重叠的每一个block内cell进行颜色空间归一化;将图像内的所有block的HOG特征向量组合得到候选样本HOG特征向量的边缘特征。
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