[发明专利]一种利用单轮驱动及转向的无碳小车

权利要求书

1.一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：它包括车架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)及转向机构(5)，其中动力机构(2)及传动机构(3)固接在车架(1)上方，所述动力机构(2)包括重锤(2-3)、定滑轮(2-1)及线绳(2-2)，所述定滑轮(2-1)固接在车架(1)上方，所述重锤(2-3)固接在线绳(2-2)的一端，且通过定滑轮(2-1)上下移动；所述传动机构(3)包括软轴(3-1)、绕线轮(3-2)、绕线轮轴(3-4)及固定螺钉(3-3)，所述绕线轮(3-2)通过绕线轮轴(3-4)可转动固接在车架(1)上，线绳(2-2)缠绕在绕线轮(3-2)上且线绳(2-2)的另一端通过固定螺钉(3-3)固定在绕线轮(3-2)上，软轴(3-1)的一端与绕线轮轴(3-4)的一端螺纹连接；所述行走机构(4)包括轮架(4-1)、弯板(4-4)、一个前轮(4-3)及两个后轮(4-5)，轮架(4-1)通过弯板(4-4)固接在车架(1)前方，并且轮架(4-1)与弯板(4-4)之间为可转动连接，前轮(4-3)通过主动轮轴(4-2)可转动固接在轮架(4-1)上，两个后轮(4-5)通过从动轮轴(4-6)固接在车架(1)上，并且分别位于车架(1)的两侧，软轴(3-1)的另一端与主动轮轴(4-2)的一端螺纹连接；所述转向机构(5)包括传动组件及曲柄连杆机构(5-10)，曲柄连杆机构(5-10)中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴(3-4)的另一端固接，曲柄连杆机构(5-10)中的连杆与轮架(4-1)固接。

2.根据权利要求1所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：曲柄连杆机构(5-10)中的连杆为鱼眼轴承连杆(5-8)，曲柄连杆机构(5-10)中的连杆与轮架(4-1)通过鱼眼轴承(5-7)可转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：所述传动组件包括第一主动齿轮(3-5)、第一从动齿轮(5-11)、槽轮机构、第二主动齿轮(5-5)及第二从动齿轮(5-6)，第一主动齿轮(3-5)固接在绕线轮轴(3-4)的另一端，第一从动齿轮(5-11)与第一主动齿轮(3-5)啮合，且与槽轮机构中的主动拔盘(5-1)同轴固接，槽轮机构中的从动槽轮(5-4)与第二主动齿轮(5-5)同轴固接，第二从动齿轮(5-6)与第二主动齿轮(5-5)啮合，且与曲柄连杆机构(5-10)中的曲柄同轴固接。

4.根据权利要求3所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：所述车架(1)包括顶板(1-1)、底板(1-2)、固接在底板(1-2)上方的两个侧板(1-3)，两个侧板(1-3)竖直且相互平行设置，顶板(1-1)固接在两个侧板(1-3)的上方，且顶板(1-1)长度方向上的中心线与底板(1-2)长度方向上的中心线上下正对设置，第一从动齿轮(5-11)及曲柄连杆机构(5-10)设置在顶板(1-1)的一侧，槽轮机构设置在顶板(1-1)的另一侧。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：绕线轮(3-2)带有锥度。