[发明专利]一种电机调速方法和电机调速装置

权利要求书

1.一种电机调速方法，其特征在于，该方法通过以下步骤实现：

S1、采集电机的相电流Ia和Ib，将采集到的所述相电流Ia和Ib经过坐标变换得到d轴和q轴的电流Id和Iq；

S2、将q轴的参考电流Iqref与q轴的电流Iq进行减法和比例积分操作得到q轴的参考电压Uqref,所述q轴的参考电流Iqref通过将电机的给定角速度ωqref和实际角速度ω进行减法和比例积分操作得到；

S3、将d轴的参考电流Idref和d轴的电流Id进行减法和比例积分操作得到d轴的参考电压Udref,所述d轴的参考电流Idref通过将电机的给定电压Uref和实际电压Udc进行减法和比例积分操作得到；

S4、将Uqref与Udref进行坐标变换，对电机的角度Θ和坐标变换后Uqref与Udref进行空间矢量调制，然后进行逆变处理，通过逆变处理后的信号调节电机的转速；

所述给定电压Uref通过下式确定：

Uref＝(Umax+Umin)/2；

其中，Umax为电池最大输出电压，Umin为电池最小输出电压；

所述实际电压Udc通过下式确定：

其中，Udref为d轴参考电压，Uqref为q轴参考电压。

2.根据权利要求1所述的电机调速方法，其特征在于，所述实际角速度ω和实际角度Θ通过将d轴和q轴的电流Id和Iq、d轴的参考电压Udref和q轴的参考电压Uqref通过无感控制算法得到。

3.根据权利要求1-2任一项所述的电机调速方法，其特征在于，所述方法还包括：当输入油门处于最大值的时间大于预设阈值时，将电机控制模型中的给定电压Uref的取值设置为0.58Udc，其中，Udc为实际电压。

4.一种电机调速装置，其特征在于，所述装置应用于供电电压波动下的电机，包括：

电流采集单元，用于实时采集电机输出的相电流Ia和Ib；

处理单元，用于将采集到的相电流Ia和Ib转换为d轴和q轴下的电流Id和Iq、对q轴的参考电流Iqref与q轴的电流Iq进行减法及比例积分计算从而得到q轴的参考电压Uqref、对d轴的参考电流Idref和d轴的实际电流输入Id进行减法和比例积分操作从而得到d轴的参考电压Udref、以及对q轴的参考电压Uqref和d轴的参考电压Udref进行坐标变换,所述处理单元还用于对输入的给定角速度ωqref和实际角速度ω进行减法及比例积分操作从而得到q轴的参考电流、以及用于对给定电压Uref和实际电压Udc进行减法和比例积分操作从而得到d轴的参考电流Idref；

空间矢量调制器，用于对实际角度Θ和坐标变换后的Uqref与Udref进行空间矢量调制处理；以及

逆变器，用于对所述空间矢量调制器输入的信号进行逆变处理得到输出信号；

所述给定电压Uref通过下式确定：

Uref＝(Umax+Umin)/2；

其中，Umax为电池最大输出电压，Umin为电池最小输出电压；

所述实际电压Udc通过下式确定：

其中，Udref为d轴参考电压，Uqref为q轴参考电压。

5.根据权利要求4所述的电机调速装置，其特征在于，该电机调速装置还包括无感控制算法单元，所述无感控制算法单元用于对所述d轴电流Id、所述q轴电流Iq、d轴的参考电压Udref和q轴的参考电压Uqref进行无感控制算法得到实际角速度ω和实际角度Θ。