[发明专利]一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法

说明书

本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。

技术领域

本发明涉及一种输电系统用作业设备，具体涉及一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备。

背景技术

变电站为户外设备，在长期运行过程中，灰尘、大气污染物等易在其支柱绝缘子表面沉积，影响支柱绝缘子的绝缘效果，易产生高压放电，因此需要对其进行定期清扫。此外，冬季时，变电站支柱绝缘子容易覆冰，不仅会造成变电站开关设备由于冰冻卡死而拒动，还会造成绝缘子绝缘性能降低、绝缘设备强烈电弧放电，甚至发生闪络。

带电水冲洗作业因其能在变电站设备不停电的情况下对电气设备进行清洗除污、除冰作业，开始在国内电力系统中逐步展开。现有的带电水冲洗作业基本为多名操作人员手持高压水喷射枪从不同方向对准电气设备进行清洗。

目前的带电水冲洗设备主要存在以下问题：

1、对于需要使用大口径、长射程的高压水清洗作业，由于高压水的反推作用力，仅靠人手持高压水喷射枪，极容易出现高压水柱偏离需冲洗设备的情形，降低带电水冲洗作业的效率；

2、冲洗时，操作人员劳动强度大，容易疲劳，冲洗效率及效果不容易控制，对多名冲洗作业人员同步要求较高；

3、如果污秽附着力强，仅水冲不能完全达到理想的除污效果；

4、如果室温低于零度，常规制水车无法工作，超纯水无法制取，带电水冲洗工作将无法开展；

5、即使制水设备可以在制水过程中对超纯水进行加热，由于手持射水枪冲洗时，距离远，水的热量散失速度快，冲洗水的温度下降快，难以达到预期除冰的效果；

6、由于操作人员站在地面进行作业，喷射高度有限，对水量及喷嘴直径要求较高；

7、由于操作人员位于高压电场内作业，对人员心理素质要求较高；

8、由于冲洗时用水量大，单级加热不能满足除冰时对水温的要求。

发明内容

本发明要解决的目的在于提供一种可制备超纯水及加热超纯水、可高效清洗绝缘子、节约用水的作业设备及方法，来对输电系统变电站的支柱绝缘子进行清洗和除冰。

本发明提供的这种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。所述水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂驱动减速电机和小臂驱动减速电机，所述绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动减速电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，所述清洗装置连接于绝缘作业臂的上端。

所述绝缘大臂和绝缘小臂通过采用绝缘材料制作的关节轴承及铰接轴铰接为一体，绝缘小臂的上端连接有用于固定所述清洗装置的安装平台；

所述拉杆机构包括小臂驱动拉杆和铰接于其两端的下拉板和上拉板，三者铰接后形成Z字型结构，下拉板铰接于所述小臂驱动减速电机的输出轴上，上拉板铰接于所述绝缘大臂和绝缘小臂之间的铰接轴上，