[发明专利]基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：包括涵道(5)，依次串行固定在涵道(5)内且旋转轴重合的四个盘式电机，依次固连在每个盘式电机转子上并位于涵道(5)内的螺旋桨，依次穿过四个盘式电机和螺旋桨中心并与盘式电机定子和涵道(5)固连的支架(11)，从支架(11)内部穿过用于控制盘式电机的导线(12)，固连在涵道(5)末端的矢量气流控制装置(10)；

所述盘式电机的结构相同，均包括：电机定子(13)，电机定子(13)为空心环状，电机定子(13)上均匀的缠绕着多个线圈(14)，电机定子(13)的环形内壁与轴承(15)外环固连；电机转子(16)分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，电机转子(16)的环状结构平行于电机定子(13)缠绕线圈的平面，且内壁上镶嵌有磁片(17)，电机转子(16)的环状结构和筒状结构固连在一起；电机定子(13)、电机转子(16)和轴承(15)均为对称结构且对称轴重合，且均为中空环形结构，使得支架(11)从中空部穿过；

所述四个盘式电机，分别为第一盘式电机(1)、第二盘式电机(2)、第三盘式电机(3)和第四盘式电机(4)，依次固连在第一盘式电机(1)、第二盘式电机(2)、第三盘式电机(3)和第四盘式电机(4)的转子上并位于涵道(5)内的第一螺旋桨(6)、第二螺旋桨(7)、第三螺旋桨(8)和第四螺旋桨(9)，依次穿过第一螺旋桨(6)、第一盘式电机(1)、第二螺旋桨(7)、第二盘式电机(2)、第三螺旋桨(8)、第三盘式电机(3)、第四螺旋桨(9)和第四盘式电机(4)中心并与第一盘式电机(1)定子、第二盘式电机(2)定子、第三盘式电机(3)定子、第四盘式电机(4)定子和涵道(5)固连的支架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：所述矢量气流控制装置(10)为矢量喷管。

3.权利要求1所述的基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：第一盘式电机(1)转子转动，并带动第一螺旋桨(6)转动；

步骤2：与步骤1同步启动，第二盘式电机(2)转子转动，并带动第二螺旋桨(7)转动；

步骤3：与步骤1同步启动，第三盘式电机(3)转子转动，并带动第三螺旋桨(8)转动；

步骤4：与步骤1同步启动，第四盘式电机(4)转子转动，并带动第四螺旋桨(9)转动；

步骤5：矢量气流控制装置(10)控制气流喷射方向。