[发明专利]用于显示向前行驶轨迹、提供折叠警报并且提供拖车转弯辅助的系统及方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

预期轨迹模块，所述预期轨迹模块：

确定车辆的预期向前行驶轨迹；并且

确定由所述车辆牵引的拖车的预期向前行驶轨迹；以及

电子显示器，所述电子显示器显示所述车辆和所述拖车的所述预期向前行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述预期轨迹模块基于当前时间的转向角和车辆参数来确定所述车辆在将来时间的所述预期向前行驶轨迹；并且

所述预期轨迹模块基于所述当前时间的挂接角和拖车参数来确定所述拖车在所述将来时间的所述预期向前行驶轨迹，其中所述挂接角是在所述车辆的纵向中心线与所述拖车的纵向中心线之间的角。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述车辆参数包括从所述车辆的质量中心至所述车辆的后轴的第一距离以及所述车辆的轴距；并且

所述拖车参数包括从所述拖车的拴钩至所述拖车的后轴的第二距离。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括折叠识别模块，所述折叠识别模块基于所述车辆和所述拖车的所述预期向前行驶轨迹来识别何时所述拖车和所述车辆可能折叠，其中当所述拖车和所述车辆可能折叠时，所述电子显示器显示折叠警报。

5.一种系统，包括：

预期轨迹模块，所述预期轨迹模块：

确定车辆的预期轨迹；并且

确定由所述车辆牵引的拖车的预期轨迹；

目标轨迹模块，所述目标轨迹模块基于所述预期车辆轨迹、所述预期拖车轨迹以及至少一个道路参数来确定所述车辆在转弯期间的目标轨迹；以及

以下中的至少一个：

用户界面装置，所述用户界面装置基于所述目标车辆轨迹来引导所述车辆的驾驶员通过所述转弯；以及

转向控制模块，所述转向控制模块基于所述目标车辆轨迹来控制所述车辆的转向致动器。

6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括目标转向角模块，所述目标转向角模块基于所述预期车辆轨迹、所述预期拖车轨迹以及所述道路参数来确定所述车辆在所述转弯期间的目标转向角，其中所述目标轨迹模块基于所述目标转向角来确定所述目标车辆轨迹。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

当所述车辆从第一道路转向至与所述第一道路相交的第二道路时，所述目标转向角模块确定所述目标转向角；并且

所述至少一个道路参数包括在所述第一道路和所述第二道路旁边延伸的外车道边界以及所述第二道路的中心线。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述目标转向角模块基于以下来确定所述目标转向角：

所述预期拖车轨迹与所述外车道边界之间的第一距离；以及

所述预期车辆轨迹与所述第二道路的所述中心线之间的第二距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述预期轨迹模块基于所述车辆在所述转弯期间的可能转向角来确定所述预期车辆轨迹；并且

所述目标转向角模块基于所述第一距离和所述第二距离来选择性地将所述目标转向角设定为等于所述可能转向角。

10.根据权利要求5所述的系统，进一步包括转弯识别模块，所述转弯识别模块基于预定路线、所述车辆的位置以及转弯信号开关的位置中的至少一个来识别所述车辆何时即将进行所述转弯。