[发明专利]一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的系统及方法

权利要求书

1.一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

将两个或三个以上的捕捉摄像头安装在静止的模块一上，捕捉摄像头分别设定一定的预设拍摄视角，所有捕捉摄像头的镜头对外拍摄视角总和≥360°；

将拍摄摄像头安装在模块二上，模块二包括一个可进行翻转的基座，基座可旋转设置在所述模块一内；所述模块一与模块二组合形成云台；

每个捕捉摄像头以所述预设拍摄视角对其视角以内的区域捕捉一组图像；

所述云台内设置有控制系统，控制系统将捕捉摄像头拍摄到的多组图像合成一张显示周边360°的全景图像，并通过算法计算出运动物体在图像中的位置；

所述拍摄摄像头在模块二的带动下运动至对应位置，实现实时跟踪运动物体；

所述捕捉摄像头模块分布在所述云台外周，云台上方安装有翻转模块，所述拍摄摄像头可拆卸安装在所述翻转模块上，翻转模块下部的云台内安装有电机模块，拍摄摄像头在翻转模块和电机模块的驱动下进行水平或垂直方向上的转动；

所述捕捉摄像头将物体图像采集后通过控制系统对图像进行分析并判断物体运动轨迹，控制系统将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块，电机模块驱动翻转模块带动拍摄摄像头跟随运动轨迹进行翻转拍摄。

2.根据权利要求1所述的多摄像头捕捉物体运动轨迹的方法，其特征在于：所述算法如下：将合成的全景图像沿水平方向上等分成X个坐标，一张合成全景图像的水平角度设定为360°，所述捕捉摄像头捕捉到的运动物体的中心所在位置的水平坐标为从0°开始的第M个点，则运动物体的中心所在位置实际水平角度α为：

将合成的全景图像沿竖直方向上等分成Y个坐标，一张合成全景图像的竖直角度设定为90°，所述捕捉摄像头捕捉到的运动物体的中心所在位置的竖直坐标为从0°开始的第N个点，则运动物体的中心所在位置实际竖直角度β为：

3.一种根据权利要求1或2所述的方法进行物体运动轨迹捕捉的系统，其特征在于，包括以下模块：

捕捉摄像头模块，由两个或三个以上捕捉摄像头组成，用于运动物体的捕捉；

图像合成模块，将捕捉摄像头模块拍摄的图像合成一张图像；

图像处理模块，运用算法计算出运动物体所在角度，并将角度传送给云台内的控制模块；

跟踪模块，拍摄摄像头在云台的控制模块带动下旋转对准运动物体，实时跟踪运动物体；

运动轨迹合成模块，用于连续记录拍摄摄像头拍摄到的运动物体，并合成出运动物体的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的进行物体运动轨迹捕捉的系统，其特征在于：所述图像合成模块、图像处理模块及控制模块均设置在所述云台内部。

5.根据权利要求3所述的进行物体运动轨迹捕捉的系统，其特征在于：所述拍摄摄像头为手机的摄像头或平板电脑的摄像头或相机的摄像头。