[发明专利]一种DP母座自动化组装设备

权利要求书

1.一种DP母座自动化组装设备，包括机架（1）以及装设于机架（1）的主轨道，其特征在于：机架（1）沿着所述主轨道依次设有胶芯送料装置（2）、料带压装装置（3）、料带折弯切割装置（4）、后塞压装装置（5）以及胶芯移位装置（6），所述胶芯送料装置（2）的出料端与主轨道的进料端相接，所述料带压装装置（3）的进料端设有料带送料装置（7），所述后塞压装装置（5）的进料端设有后塞送料装置（8），所述胶芯移位装置（6）的出料端设有金属盖送料装置（9）；

所述机架（1）设有与主轨道错开的副轨道；所述副轨道依次设有金属盖端角压弯装置（10）、针脚检测装置（11）、视觉检测装置（12）以及次品回收装置（13）；

所述料带折弯切割装置（4）包括依次装设于机架（1）的圆盘固定座（23）、压入组件（24）以及至少一组切料带组件（25），所述圆盘固定座（23）装设有圆盘（26）以及驱动圆盘（26）转动的第三驱动装置（27），所述圆盘（26）设有可伸缩的折弯杆（28）以及驱动折弯杆（28）伸缩的第四驱动装置（29），第四驱动装置（29）装设于圆盘（26）；所述压入组件（24）包括可伸缩的压入杆（30）以及驱动压入杆（30）伸缩的第五驱动装置（31）。

2.根据权利要求1所述的一种DP母座自动化组装设备，其特征在于：所述料带压装装置（3）包括Y向滑块组件（14）以及驱动Y向滑块组件（14）活动的第一驱动装置（15），Y向滑块组件（14）装设有Z向滑块组件（16），Z向滑块组件（16）中部铰接有连接杆（17），连接杆（17）的一端与Z向滑块组件（16）的铰接，连接杆（17）的另一端装设有滚轮（18）以及驱动滚轮（18）转动的第二驱动装置（19），所述Z向滑块组件（16）一侧装设有锁紧块（20），Y向滑块组件装设有与锁紧块（20）相对应的卡块（21），所述料带压装装置（3）设有防护盖（22）。

3.根据权利要求1所述的一种DP母座自动化组装设备，其特征在于：所述料带送料装置（7）的数目为至少一组，所述料带折弯切割装置（4）的数目、料带压装装置（3）的数目和料带送料装置（7）的数目相等。

4.根据权利要求1所述的一种DP母座自动化组装设备，其特征在于：所述后塞压装装置（5）包括第一导轨座（32）、设于第一导轨座（32）一侧的容料座（33）以及设于第一导轨座（32）另一侧的后塞送料装置（8），所述容料座（33）设有与后塞送料装置（8）出料端相接的进料凹槽（34）以及与进料凹槽（34）相接的只能容纳一个工件的容料槽（35），所述容料座（33）中部设有空腔（36），所述空腔（36）设有可伸缩的固定杆（37）以及驱动固定杆（37）伸缩的第六驱动装置（38）；所述第一导轨座（32）装设有第一Y向驱动装置（39）以及装设于第一Y向驱动装置（39）的第一Z向驱动装置（40），第一Z向驱动装置（40）一侧装设有吸料杆（41），吸料杆（41）的底部设有与容料槽（35）相对应的定位块（42），定位块（42）中部开设有通槽（43），所述通槽（43）设有可伸缩的推片（44）以及驱动推片（44）伸缩的第七驱动装置（45），所述第七驱动装置（45）装设于吸料杆（41），所述定位块（42）一侧设有气嘴。

5.根据权利要求1所述的一种DP母座自动化组装设备，其特征在于：所述胶芯移位装置（6）包括滑轨（46）以及设于滑轨（46）一侧的第二导轨座（47），所述滑轨（46）一端与主轨道的出料端相接，滑轨（46）的另一端与副轨道的进料端相接，所述滑轨（46）与主轨道出料端相接处设有可伸缩挡片（48）以及驱动挡片（48）伸缩的第八驱动装置（49）；所述第二导轨座（47）装设有第二Y向驱动装置（50）以及装设于第二Y向驱动装置（50）的第二Z向驱动装置（51），第二Z向驱动装置（51）装设有滑块（52），滑块（52）活动于所述滑轨（46）。

6.根据权利要求1所述的一种DP母座自动化组装设备，其特征在于：所述金属盖端角压弯装置（10）包括滑块组件（53）以及驱动滑块组件（53）活动的第九驱动装置（54），所述滑块组件（53）装设有压弯块（55）和压装块（56），所述压弯块（55）与压装块（56）位于同一侧；所述压弯块（55）的形状为梯形。