[发明专利]无人机起落架及其控制系统在审
| 申请号： | 201710322700.6 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107128479A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦;王培乐 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 起落架 及其 控制系统 | ||
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括控制器(4)、遥控器(6)、至少一个伸缩组件(1)以及至少一个固定组件(2)；
所述伸缩组件(1)包括电机(11)和至少两级的伸缩杆(12)；所述伸缩杆(12)通过所述电机(11)的驱动而轴向伸缩；
所述伸缩组件(1)与所述固定组件(2)连接，用于通过所述固定组件(2)与无人机(3)固定；
所述控制器(4)与所述电机(11)电连接，用于根据无人机(3)的飞行情况控制伸缩组件(1)的伸缩；
所述遥控器(6)与所述电机(11)无线通讯连接，用于对所述电机(11)发送控制所述伸缩组件(1)伸缩的控制命令。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，还包括调速器(5)；
所述调速器(5)与所述控制器(4)和所述电机(11)电连接，用于根据所述控制器(4)的控制命令调整所述电机(11)的转速。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述固定组件(2)包括固定座(21)和可拆卸设置在所述固定座(21)侧壁的支臂(22)；
所述支臂(22)用于与所述伸缩组件(1)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述固定组件(2)包括用于插接在无人机(3)的卡槽(24)内的固定块(23)；
所述伸缩杆(12)与所述固定块(23)连接，并通过所述固定块(23)与所述卡槽(24)的卡接进而与无人机(3)连接。
5.一种权利要求1-4任一项所述的无人机起落架的控制系统，其特征在于，包括控制主机、起落架控制模块和姿态传感器；
所述控制主机用于接收所述姿态传感器的信号，并根据所述姿态传感器的信号，向所述起落架控制模块发送控制信号；
所述姿态传感器的触发条件为：当无人机俯仰、横滚角度大于70°时，降落速度大于15m/s，相对高度大于3米。
6.根据权利要求5所述的无人机起落架控制系统，其特征在于，还包括地面控制系统、命令发送系统和命令接收系统；
所述地面控制系统通过所述命令发送系统与设置在所述控制主机上的所述命令接收系统连接，能够通过所述地面控制系统控制起落架的收放。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架控制系统，其特征在于，所述命令发送系统和所述命令接收系统之间通过有线通讯、2.4G无线通讯、wifi无线通信模块、zigbee无线通信模块和/或Z-WAVE无线通讯模块、3G、4G通讯模块连接。
8.根据权利要求6所述的无人机起落架控制系统，其特征在于，所述地面控制系统为计算机终端或遥控器终端。
9.根据权利要求6所述的无人机起落架控制系统，其特征在于，所述控制主机与所述姿态传感器的触发条件为：飞行速度小于5m/s；飞行高度大于5米。
10.根据权利要求5所述的无人机起落架控制系统，其特征在于，所述起落架控制模块包括转速控制单元和转动时间控制单元。
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