[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮；

压力组件，包括一转动架、压力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在两圆柱上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有一滑轮，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边下压在锥形螺纹轮，所述凸轮经转轴同步联接有第一链轮，凸轮装设于滑轮上方，所述第一链轮通过第一链条与主轴同步联接；

主动链轮与第一链轮的传动比为1∶2至1∶40；

同步机构，包括第一齿轮、第二齿轮及与第二齿轮同步联接的第二链轮，第一齿轮固接于转轴，第一齿轮为部分齿，该第一齿轮与第二齿轮间歇性啮合，所述第二链轮通过第二链条与摆动架同步联接；

传动机构，包括第三齿轮及驱接在机架的第三链轮，该第三链轮还同步固接有第四齿轮，所述第三齿轮固接于第一链轮，该第三齿轮为部份齿，第三齿轮与第四齿轮间歇性啮合，所述第三链轮通过第三链条与压力轮同步联接；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向和顺着轮轴长方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述摆动架的中部固定于轴套，该轴套活动的套接在主轴上，该轴套上还固接有第三链轮。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与第一链轮的传动比为1∶3。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽下压在锥形螺纹轮的螺纹凸边。

7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一齿轮部份齿圆心角范围为100度角至180度角。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第三齿轮部份齿圆心角范围为100度角至180度角。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面；该限位机构用于限定轮轴只能上下移动及顺着轮轴长度方向移动。