[发明专利]基于超声波的主动式手持搜救仪及搜救方法

说明书

本发明提出一种基于超声波的主动式手持搜救仪及搜救方法，属于自动控制等技术领域，其主动式手持搜救仪包括智能安全消防头盔和主动式超声波搜救模块两部分，智能安全消防头盔由消防安全头盔、超声波信号发射探头组、超声波发射驱动电路组、加速度传感器模块、WiFi模块、心率检测手环等组成，主动式超声波搜救模块由搜救仪外壳、超声波信号接收探头组、超声波接收调理电路组、LED指示模块、振动电机驱动电路、振动电机、超声波接收微处理器等组成，本发明可以适用于复杂火场环境下对处于危险状态的消防员进行营救，操作简单便捷，不易受干扰。

技术领域

本发明涉及一种消防员自动搜救的方法，尤其是基于火场复杂环境下实现高速准确营救消防员的目的，属于自动控制等技术领域。

背景技术

在我国目前消防市场生产制造已初具规模，近四千多家的生产企业和近万家的施工企业构筑成消防产业的主要供应链，消防行业俨然已成为国民经济发展中日趋活跃的一个重要组成部分。

总体上看，国内消防行业的信息化水平虽然发展迅速，但是由于起步较晚，与美国、日本和西欧等发达国家相比，综合实力和基础研究较弱。多数企业仍然停留在对国外引进软件的二次开发上，没有建立具有自主知识产权的基础平台软件。

就目前来说，消防员每年出警次数、火场伤亡人数逐年递增，而现有的消防员生命保障系统仅仅是在探测气压不足的情况下才进行提醒营救，在复杂的火场环境下消防员的人身安全得不到充分的保障。虽然国内外消防搜救产品的种类众多，如红外热像仪、音频生命探测仪、视频生命探测仪、雷达生命探测仪等，但是每种产品都有其一定的弊端，例如音频生命探测仪在搜寻的过程中需要寻找瓦砾等空隙才能进行相关的设备操作，受周围环境的影响大，操作较为复杂；雷达生命探测仪的设备笨重，不能区分人和动物，实施救援的时候容易产生错误的信号等。由此可知，现有的生命探测仪大多采用被动搜寻方式，且受周围环境影响较大、操作复杂、价格昂贵。

因此基于中国消防行业发展的现状，针对现有各类产品的不足，亟需研究一种能够更有效快速实现消防员营救的产品，以适应消费者个性化、多样化需求，符合市场发展规律。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于超声波的主动式手持搜救仪及搜救方法，可以在火场较为复杂的环境下实现对处于危险状态的消防员进行有效搜救。

为实现上述目的，本发明提出一种基于超声波的主动式手持搜救仪及搜救方法，其中，主动式手持搜救仪包括智能安全消防头盔和主动式超声波搜救模块两部分。