[发明专利]水族箱智慧终端服务系统

权利要求书

1.一种水族箱智慧终端服务系统，其特征在于，所述系统包括：监控终端、远程终端和云服务器，所述监控终端、远程终端和云服务器之间通过网络连接；

所述监控终端包括环境指标监测单元、视频单元、执行单元、无线传输单元以及微控制单元，所述环境指标监测单元、视频单元、执行单元、无线传输单元均与微控制单元连接，所述监控终端通过无线传输单元连接于家用路由实现网络通信；

所述云服务器保存和处理所述监控终端发送的环境指标信息、视频信息以及鱼体特征信息反馈给远程终端；

所述远程终端嵌入系统配套App，通过App可实时远程观测水族箱内鱼类活动状态、远程执行投食和换水、查看水族箱内环境指标。

2.根据权利要求1所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述环境监测单元至少包括采集水体温度的温度监测模块和水体酸碱度的PH监测模块。

3.根据权利要求1所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述视频单元包括采集鱼类图像的摄像头、对图像进行加工处理的图像处理单元以及夜视灯；

所述图像处理单元包括鱼体检测单元，所述鱼体检测单元根据拍摄到的视频信息对鱼体特征进行提取，所述鱼体特征包括鱼体数量、鱼体颜色、以及鱼体体积。

4.根据权利要求3所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述鱼体颜色包括红色、黄色、黑色三种。

5.根据权利要求3至4中任意一项所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述鱼体检测单元对鱼体特征提取的步骤包括：

S1、提取一定时长的视频信息；

S2、通过帧差法对提取的视频信息进行处理，以获得目标图像；

S3、对差分目标图像进行RGB提取，以确定每一个像素点的RGB数值；

S4、根据任意像素点的RGB数值判断该像素点属于哪种颜色；

S5、将目标图像中三种颜色不同区域部分提取出来，从而确定鱼体区域；

S6、采用连通区域合并方式，对鱼体区域进行RGB轮廓检测，进而获得鱼体数量与鱼体体积。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述鱼体检测单元对鱼体特征进行提取之前，分别对红色、黄色和黑色的RGB数值进行阈值设定。

7.根据权利要求6所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述图像处理单元还对鱼体进行编号，根据每条鱼的RGB特性对鱼体进行编号，并将每条鱼的编号和相应的鱼体特征发送给为微控制单元。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述微控制单元通过无线传输单元与云服务器连接，并将所述图像处理单元得到的鱼体特征信息以及鱼体编号信息发送至云服务器中存储；

同时，所述监控终端也支持本地存储以及扩展存储。

9.根据权利要求1所述的水族箱智慧终端服务系统，其特征在于：所述执行单元包括水平衡模块和投食模块；

所述水平衡模块工作模式包括根据远程终端发布的命令实时换水、根据水族箱内环境指标评估结果自动换水以及定时换水；

所述投食模块工作模式包括根据远程终端发布的命令实时投食和定时投食。