[发明专利]用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置有效

专利信息
申请号: 201710324140.8 申请日: 2017-05-09
公开(公告)号: CN107226220B 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 曹喜滨;王峰;林晓辉;郭金生;韦明川 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64G1/66 分类号: B64G1/66;H02N15/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 李梅香;张颖玲
地址: 150006 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 用于 卫星 载荷 稳定 旋转 磁悬浮 支撑 装置
【权利要求书】:

1.一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面:

所述旋转机构,包括定子、磁力转子及磁力轴承;

所述定子与所述卫星平台固定连接;

所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接;

所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下,能够相对于所述定子旋转;

所述定子包括第一中空;

所述磁力转子包括转子轴,且能够产生第一磁力;

所述磁力轴承安装在所述第一中空内,且能够产生第二磁力;

所述磁力轴承包括第二中空;所述转子轴安装在所述第二中空内;

所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷,其中,至少在所述磁力转子转动时,所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。

2.根据权利要求1所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述转子轴的端部设置有卡和结构,所述转子轴延伸到所述第二中空的端部,所述卡和结构的外径大于所述第二中空的孔径;

所述磁力转子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下,沿轴向运动到预设距离之后,所述卡和结构与所述磁力轴承相互作用从而阻止所述磁力转子继续沿轴向运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,还包括:

锁紧机构,一端固定在所述定子上,另一端在锁紧状态下与所述磁力转子固定;当处于非锁紧状态时,所述磁力转子在所述第一磁力和所述第二磁力的作用下,沿轴向运动与所述定子在轴向上分离。

4.根据权利要求1或2所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置还包括:

磁力控制系统,与所述磁力轴承和/或所述磁力转子的至少其中之一连接,用于控制所述磁力轴承和所述磁力转子之间的磁力,从而提供抗径向偏转能力。

5.根据权利要求1或2所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述磁力转子内设置有第三中空;

在所述第三中空内设置有第一通信设备;

所述定子或所述卫星平台内设置有第四中空;

在所述第四中空内设置有第二通信设备;

其中,所述第一通信设备能够与所述第二通信设备进行信息交互。

6.根据权利要求5所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述第一通信设备和所述第二通信设备均为无线通信设备,所述第一通信设备和所述第二通信设备通过无线通信;

或者,

所述转子轴为中空轴,所述第一通信设备和所述第二通信设备之间通过经过所述转子轴内部的导线连接。

7.根据权利要求5所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述第三中空内还设置有第一供能设备;

和/或,

所述第四中空内还设置有第二供能设备;

其中,所述第一供能设备和/或第二供能设备,用于向位于卫星载荷放置面的卫星载荷进行供能。

8.根据权利要求7所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述转子轴为中空轴;

所述卫星载荷放置面的表面设置有与所述转子轴连通的开口;

所述第一供能设备和/或第二供能设备,通过经过所述转子轴内部及所述开口的导线为所述卫星载荷供能。

9.根据权利要求1或2所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述卫星载荷包括采集设备。

10.根据权利要求1或2所述的用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置,其特征在于,

所述用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置还包括:

磁力控制系统,与所述磁力轴承和/或所述磁力转子的至少其中之一连接,用于控制所述磁力轴承和所述磁力转子之间的磁力,从而提供所述磁力转子在抗径向的偏转能力。

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