[发明专利]碎石基床清淤装置及清淤方法

权利要求书

1.碎石基床清淤装置，安装于清淤船(1)，其特征在于：包括清淤吸头(2)和用于移动所述清淤吸头(2)的移动单元(3)；

所述清淤吸头(2)包括吸头本体(21)和由软质材料制成的若干吸管(22)，所述吸管(22)设置于所述吸头本体(21)的底部以接触碎石基床表面；

所述移动单元(3)安装于所述清淤船(1)，包括用于下放所述清淤吸头(2)的下放件(31)，所述下放件(31)与所述清淤吸头(2)固定连接，并可相对于所述清淤船(1)升降。

2.根据权利要求1所述的碎石基床清淤装置，其特征在于：所述清淤吸头(2)还包括用于扬起碎石基床表面淤泥的清扫组件(8)，所述清扫组件(8)与所述吸头本体(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的碎石基床清淤装置，其特征在于：所述清扫组件(8)包括可滚动的滚筒(81)和设置于所述滚筒(81)外周的若干毛刷(82)。

4.根据权利要求1所述的碎石基床清淤装置，其特征在于：所述移动单元(3)还包括用于移动所述清淤吸头(2)的移动组件(32)，所述移动组件(32)包括设置于所述清淤船(1)的轨道(321)，以及可沿所述轨道(321)行走的台车(322)，所述台车(322)与所述下放件(31)活动连接。

5.根据权利要求1或4所述的碎石基床清淤装置，其特征在于：所述碎石基床清淤装置进一步还包括控制单元，所述控制单元包括用于测量所述清淤吸头(2)高程的高度计(4)和用于控制所述移动单元(3)的移动位移的控制器(5)。

6.根据权利要求5所述的碎石基床清淤装置，其特征在于：所述高度计(4)安装于所述清淤吸头(2)，所述控制器(5)分别与所述高度计(4)和所述移动单元(3)电连接，以接收所述高度计(4)测量的高程信息并控制所述移动单元(3)的移动。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的碎石基床清淤装置的清淤方法，其特征在于，包括如下步骤：

行驶清淤船(1)至碎石基床上方，抛锚驻位，对清淤船(1)进行定位，测量碎石基床上淤泥表面和底面高程，计算淤泥厚度；

利用权利要求1-6任一项所述的碎石基床清淤装置清除淤泥；

移动所述清淤船(1)以带动所述碎石基床清淤装置移动，完成预定区域的清淤工作。

8.根据权利要求7所述的清淤方法，其特征在于：利用权利要求1或4或5或7任一项所述的碎石基床清淤装置清除淤泥的具体步骤为：通过所述下放件(31)下放所述清淤吸头(2)，直至所述吸管(22)接触所述碎石基床表面，利用所述吸管(22)的吸力清除淤泥。

9.根据权利要求8所述的清淤方法，其特征在于：下放所述清淤吸头(2)时，通过所述高度计(4)测量所述清淤吸头(2)的实时高程，通过所述控制器(5)接收所述高度计(4)测量的高程信息并控制所述下放件(31)的移动位移。

10.根据权利要求7所述的清淤方法，其特征在于：在移动所述清淤船(1)前还包括沿设置于所述清淤船(1)的所述轨道(321)移动所述台车(322)，进而带动所述清淤吸头(2)移动。