[发明专利]一种采煤机滚筒截齿、滚筒和采煤机

说明书

本发明提出一种采煤机滚筒截齿、滚筒及采煤机，截齿包括：齿座、截齿体和楔形齿尖，截齿体与楔形齿尖焊接为一体，截齿体安装于所述齿座上，截齿体后端连接有驱动电机，截齿体两侧分别设有第一卡齿和第二卡齿，第一卡齿与第二卡齿通过内撑弹簧连接，齿座内部设有截齿体收缩腔，收缩腔内部设有升降台，升降台由汽缸带动升降，收缩腔内壁上相对应设有第一卡槽和第二卡槽，驱动电机带动所述截齿体收缩水至收缩腔时，在内撑弹簧的弹力作用下第一卡齿与第二卡齿分别伸出至第一卡槽和第二卡槽内。本发明实施例的方案能有效的保护截齿，延长截齿的使用寿命。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种采煤机滚筒截齿、滚筒和采煤机。

背景技术

当前，煤炭是我国的重要能源和工业原料，煤炭的有效供给对确保我国国民经济和社会持续、健康发展以及能源安全具有十分重要的战略意义；采煤机作为综采的主要采煤设备，是实现煤矿生产机械化和智能化的重要装备之一；随着资源需求的日趋增长，大型采掘机械的使用越来越广泛，因而对采掘截齿的性能提出了更高的要求。

目前，采用的硬质合金截齿虽然与钢材相比有较好的耐磨性能，但还是不能满足使用寿命的要求，并且由于该种截齿寿命不佳，导致频繁的更换截齿，使得采掘机械的效率不能得到充分发挥，且浪费资源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种采煤机滚筒截齿、滚筒和采煤机，以达到减少截齿的磨损的目的。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案如下：

一种采煤机滚筒截齿，包括：

齿座、截齿体和楔形齿尖，所述截齿体与所述楔形齿尖焊接为一体，所述截齿体安装于所述齿座上，所述截齿体后端连接有驱动电机，所述截齿体两侧分别设有第一卡齿和第二卡齿，所述第一卡齿与所述第二卡齿通过內撑弹簧连接，所述齿座内部设有截齿体收缩腔，所述收缩腔内部设有升降台，所述升降台由汽缸带动升降，所述收缩腔内壁上相对应设有第一卡槽和第二卡槽，所述驱动电机带动所述截齿体收缩至收缩腔时，在所述内撑弹簧的弹力作用下所述第一卡齿与所述第二卡齿分别伸出至所述第一卡槽和所述第二卡槽内；

所述截齿体内部设有空腔，所述空腔内部安装有振动传感器和温度传感器，所述振动传感器、所述温度传感器均与单片机相连接，所述单片机还与所述驱动电机相连接；

所述单片机采集振动传感器和温度传感器的监测值，当所述监测值大于所述预设标准值时，所述单片机控制所述汽缸带动升降台下降以后，所述单片机驱动所述驱动电机带动所述截齿体收缩至截齿体收缩腔，当所述截齿体收缩至截齿体收缩腔后所述单片机发送信号至采煤机，采煤机接收到所述信号以后停止牵引行走。

结合第一方面，本发明实施例还给出了第一方面的第一种实施方式，其中：

所述单片机通过自锁控制电路与所述驱动电机相连接；

所述自锁控制电路包括第一三极管、第一继电器和第二继电器；

所述单片机通过控制所述第一三极管导通，使所述第一继电器的线圈得电，所述第一继电器线圈得电以后控制所述第二继电器的线圈得电，所述第二继电器的常开接点闭合实现自锁。

结合第一方面或者第一方面的第一种实施方式，本发明实施例还给出了第一方面的第二种实施方式，其中：

所述齿尖的角度为70度，所述齿尖的厚度为10毫米，所述齿尖圆角半径为0.4毫米。

结合第一方面，本发明实施例还给出了第一方面的第三种实施方式，其中：

所述截齿由金刚石钛合金制作而成。

第二方面，本发明实施例还提供了一种采煤机滚筒，所述滚筒上设置有上述任一实施方式中的采煤机滚筒截齿。