[发明专利]基于距离检测雷达的道路识别方法

权利要求书

1.基于距离检测雷达的道路识别方法，所述距离检测雷达安装于样本车辆的车顶，其特征在于，所述道路识别方法，包括：

对所述距离检测雷达的探测面进行调整，令所述探测面与所述样本车辆所处的平面平行；

对所述距离检测雷达发送探测请求，使得所述距离检测雷达根据所述探测请求向目标区域发射检测信号；

令所述距离检测雷达接收基于所述检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；

如果所述相对距离值小于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路下方的路面上。

2.根据权利要求1所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，所述道路识别方法，还包括：

如果所述相对距离值大于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路上。

3.根据权利要求1所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，在所述样本车辆上安装有水平调节机构，在所述水平调节机构的上表面固定有所述距离检测雷达，在所述水平调节机构的下表面安装有平行检测雷达，所述平行检测雷达的探测面与所述距离检测雷达的探测面平行。

4.根据权利要求3所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，所述对距离检测雷达的探测面进行调整，令所述探测面与所述样本车辆所处的平面平行，包括：

向平行检测雷达发送平行检测请求；

令所述平行检测雷达发送检测信号，并接收基于所述检测信号生成的反馈信号，获取所述检测信号与所述反馈信号之间的时间差；

根据所述时间差对所述探测面进行调整，直至每个平行检测雷达的时间差相等时，所述探测面与所述样本车辆所处的平面平行。

5.根据权利要求4所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，所述水平调节机构，包括：水平调板，固定在水平调板上表面的支架以及安装在水平调板下表面的升降立柱，所述支架上设有距离检测雷达，所述水平调板的下表面上还安装有至少三个平行检测雷达，所述平行检测雷达与所述升降立柱电连接。

6.根据权利要求5所述的基于距离检测雷达的道路识别方法，其特征在于，所述升降立柱包括：外筒、螺母、螺杆、底座，所述外筒与所述水平调板固定连接，所述外筒内设有空腔，所述空腔内壁设有螺母，所述螺母固定在所述空腔的内壁上，所述螺杆的一端套设于所述螺母中，所述螺杆的另一端与所述底座固定连接，所述螺杆外表面设有螺纹。