[发明专利]一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台

说明书

本发明涉及一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，属汽车零部件生产设备领域。该加工机台包括程控柜、上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B，机床A和机床B呈对称状并列设置，机床A和机床B之间装有上料装置，上料装置后端一侧设置有程控柜，上料装置、机床A和机床B的上方设置有取料装夹装置，上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B分别与程控柜连接。该加工机台结构简单、具有自动化程度高、产品上下料定位精确、操作简便等特点，有效提高了产品加工工作效率和产品质量；解决了现有加工方式工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳，严重影响企业的效益和后期行车安全的问题，特别适用于汽车悬挂球销壳体加工使用。

技术领域

本发明涉及一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，属汽车零部件生产设备领域。

背景技术

汽车悬挂球销是汽车悬架控制臂的一个部件，而汽车悬挂球销壳体是汽车悬挂球销的一个重要配件；控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车悬挂球销壳体的加工，包括基准面的加工和安装孔的加工，目前汽车悬挂球销壳体的加工是由人工和多台机床配合完成，存有工作效率低，劳动强度大，以及加工质量精度欠佳的不足，严重影响企业的效益和后期的行车安全。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种工作效率高，加工质量精度好，可有效降低人工劳动强度，加工的产品可满足后期行车安全要求的汽车悬挂球销壳体自动加工机台。

本发明的技术方案是：

一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，包括程控柜、上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B，其特征在于：机床A和机床B呈对称状并列设置，机床A和机床B之间装有上料装置，上料装置后端一侧设置有程控柜，上料装置、机床A和机床B的上方设置有取料装夹装置，上料装置、取料装夹装置、机床A和机床B分别与程控柜连接。

所述的上料装置包括上料机架、分度电机、分度盘、工件储存架和顶升装置，上料机架的工作台面上通过分度电机装有分度盘，分度盘的圆周上均布有多个工件储存架，与工件储存架对应的分度盘上对称设置有顶升孔，工作台面下方的上料机架上装有顶升装置，顶升装置与工件储存架接触连接。

所述的工件储存架包括底座、储存杆和托盘，底座上呈三角状固装有多个储存杆，储存杆上滑动套装有托盘。

所述的顶升装置包括顶升气缸、安装底座、导向杆和顶升杆，安装底座上对称状固装有导向杆，导向杆上通过连接件滑动套装有顶升杆，导向杆一侧的安装底座上固装有顶升气缸，顶升气缸通过活塞杆与连接件连接，与顶升杆对应的上料机架工作台面上设置有顶升通孔，顶升杆通过顶升通孔和顶升孔与工件储存架的托盘接触连接。

所述的取料装夹装置包括安装支架、横杆、滑动座、滑动电机、换向装置和升降臂，对称设置的安装支架顶部固装有横杆，横杆上通过滑轨装有滑动座，滑轨下方一侧的横杆上固装有传动齿条，滑动座上固装有滑动电机，滑动电机的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合连接；滑动电机一侧的滑动座上通过安装座活动装有升降臂，升降臂上固装有升降齿条，安装座一侧的滑动座上固装有升降电机，升降电机的传动轴端头装有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条啮合连接；升降臂的底部端头装有取料夹头；其中一侧的安装支架上装有换向装置；另一安装支架一侧设置有工件传送带。

所述的换向装置包括换向固定板、换向底座、工件盘、换向气缸和工件夹爪，换向固定板固定安装在安装支架上，换向固定板的上表面固装有换向底座，换向底座上端铰接有工件夹爪，工件夹爪下方的换向底座内装有换向气缸，换向气缸通过活塞杆与工件夹爪活动连接；换向底座一侧的换向固定板上通过工件底座装有工件盘。

所述的取料夹头包括取料安装座、旋转气缸、取料装配座和取料夹爪A和取料夹爪B，取料安装座上通过旋转气缸装有取料装配座；取料装配座装上水平安装有取料夹爪A，取料夹爪A下方的取料装配座上装有取料夹爪B，取料夹爪A和取料夹爪B之间相互垂直。