[发明专利]一种超精密冲压级进模具自动检测系统

说明书

本发明公开了一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自动送料机构；其中，上凸模安装在所述上模座上；上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；下凹模从前至后依次与上凸模对应设置有：落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模；所述自动送料机构包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构，后部分为冲孔及折弯送料机构；落料冲裁送料机构与所述冲孔及折弯送料机构之间设置装卸机械手；其中，所述落料冲裁送料机构安装在所述落料冲裁凹模的两侧，其包括：夹持装置、丝杠传动装置，以及限制滑轨。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种超精密冲压级进模具自动检测系统。

背景技术

级进模(也叫连续模)由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉伸等等。其特点在于，1.级进模是多任务序冲模,在一副模具内,可以包括冲裁,弯曲成型和拉伸等多种多道工序,具有很高的生产率；2.级进模操作安全；3.易于自动化；4.可以采用高速冲床生产；5.可以减少冲床,场地面积,减少半成品的运输和仓库占用；6.尺寸要求极高的零件,不宜使用级进模生产。

目前，级进模的加工精度相对于专用冲压模具来说，相对较低；且，目前对于级进模的进料大都选用人工的方式进行，由于冲压模具的工作原理为上下模的配合进行，使得人工进料的方式存在一定的危险性。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种超精密冲压级进模具自动检测系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种超精密冲压级进模具自动检测系统，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自动送料机构；其中，所述上凸模安装在所述上模座上；所述上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；所述下凹模从前至后依次与所述上凸模对应设置有：落料冲裁凹模、第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模；所述自动送料机构包括前后两个部分，其中，前部分为落料冲裁送料机构，后部分为冲孔及折弯送料机构；所述落料冲裁送料机构与所述冲孔及折弯送料机构之间设置装卸机械手；其中，所述落料冲裁送料机构安装在所述落料冲裁凹模的两侧，其包括：夹持装置、丝杠传动装置，以及限制滑轨；其中，所述夹持装置安装在所述丝杠传动装置上，且其一端滑动安装在所述限制滑轨内；所述夹持装置包括夹持端，以及丝杠连接孔；所述夹持装置通过所述丝杠连接孔安装在所述丝杠传动装置上；所述丝杠传动装置包括：丝杠，以及驱动电机；所述冲孔及折弯送料机构包括：两侧设置的输送带、升降装置，以及零件安装夹具；其中，所述输送带左右对称固定安装在所述第一冲孔凹模、第二冲孔凹模，以及双侧折弯凹模的两侧；所述升降装置固定安装在所述输送带的下端，其用于对所述输送带进行升降动作；所述零件安装夹具等距安装在所述输送带上。

作为本发明的一种优选方式，所述上凸模从前至后依次包括：落料冲裁凸模、第一冲孔凸模、第二冲孔凸模，以及双侧折弯凸模；其中，所述第一冲孔凸模和所述第二冲孔凸模之间设置有第一图像检测装置；所述第二冲孔凸模和所述双侧折弯凸模之间设置有第二图像检测装置；所述第一图像检测装置，以及所述第二图像检测装置内嵌安装在所述上凸模内，其包括：特征图像识取摄像头，以及微型处理器；其中，所述特征图像识取摄像头，用于识取经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像；所述特征图像识取摄像头的信号输出端连接于所述微型处理器的信号输入端；所述微型处理器，用于判断所述特征图像识取摄像头识取到的经过第一次冲孔后的零件图像，以及经过第二次冲孔后的零件图像是否满足预设的尺寸要求。