[发明专利]用于虚拟现实体验的设备

说明书

本发明公开了一种用于虚拟现实体验的设备，包括承重支架、体验舱和用于安装体验舱并驱动其产生运动的驱动总成；驱动总成包括旋转及上下运动驱动机构、水平运动驱动机构和摆动运动驱动机构，水平运动驱动机构设置于承重支架上用于实现体验舱在水平方向的往复运动，旋转及上下运动驱动机构与水平运动驱动机构固定连接用于实现体验舱绕竖直中心线的旋转运动和在竖直方向上的上下运动，摆动运动驱动机构固定于旋转及上下运动驱动机构设置用于实现体验舱在左右和前后方向上的摆动，体验舱与摆动运动驱动机构固定连接；可通过体验舱对虚拟现实的水平运动、旋转运动、上下运动和左右前后的摆动实现实时模拟，大大提高了体验情景的范围和体验的效果。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种用于虚拟现实体验的设备。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术逐步发展的今天，已经有关于VR的初步技术产品进入市场，比如VR互动体验馆，能让体验者体验到VR技术的魅力。为了增强体验者的真实感，使得体验者的3D立体代入感更强，一般在VR互动体验馆内设置用于虚拟现实体验的设备，体验者通过该体验装置进行虚拟现实体验。而现有的用于虚拟现实体验的设备主要有球形模拟器或球形体验舱，体验者进入后就将置身于封闭的球形空间，然后在该球形空间内利用VR技术模拟出与现实相符的情景。但与虚拟情景相一致的的运动体验则通过球形空间内的座椅实现，限于球形空间的限制，在体验座椅上仅能完成左右小幅度的摆动或上下小幅度的颠簸振动，大大影响了体验情景的范围和体验的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于虚拟现实体验的设备，其可通过体验舱对虚拟现实的多种运动实现实时模拟，大大提高了体验情景的范围和体验的效果。

本发明的用于虚拟现实体验的设备，包括承重支架、体验舱和用于安装体验舱并驱动其产生运动的驱动总成；

驱动总成包括旋转及上下运动驱动机构、水平运动驱动机构和摆动运动驱动机构，水平运动驱动机构设置于承重支架上用于实现体验舱在水平方向的往复运动，旋转及上下运动驱动机构与水平运动驱动机构固定连接用于实现体验舱绕竖直中心线的旋转运动和在竖直方向上的上下运动，摆动运动驱动机构固定于旋转及上下运动驱动机构设置用于实现体验舱在左右和前后方向上的摆动，体验舱与摆动运动驱动机构固定连接。

进一步，摆动运动驱动机构包括与旋转及上下运动驱动机构连接的安装壳和设置于安装壳内的摆动驱动组件，摆动驱动组件包括第一动力输入轴、第一主动锥齿轮、第二动力输入轴和第二主动锥齿轮，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮同轴线并齿面相对设置，第一动力输入轴与第一主动锥齿轮圆周固定并与安装壳转动配合，第二动力输入轴与第二主动锥齿轮圆周固定并与安装壳转动配合，摆动驱动组件还包括动力输出轴、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同轴线并齿面相对设置，且第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮分别以轴线垂直相交的方式与第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮同时啮合，动力输出轴与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮圆周固定，体验舱与动力输出轴固定连接。

进一步，动力输出轴包括一一对应第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮设置的第一动力输出轴和第二动力输出轴，体验舱的上部设置有U形连接耳，U形连接耳的两侧壁一一对应与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮的外侧形成挤压抵靠并对应与第一动力输出轴和第二动力输出轴固定连接。

进一步，旋转及上下运动驱动机构包括旋转电机和伸长液压缸，旋转电机的活塞杆与伸长液压缸的缸体连接，旋转电机的机体与水平运动驱动机构连接，伸长液压缸的活塞杆与安装壳固定连接。

进一步，水平运动驱动机构包括滑块、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，第一水平驱动组件包括第一电机和由第一电机驱动旋转的第一丝杠，第二水平驱动组件包括第二电机和由第二电机驱动旋转的第一丝杠，第一丝杠和第二丝杠以轴线相垂直的方式分别与滑块螺纹连接，旋转电机的机体与滑块固定连接，第一电机和第二电机均与承重支架滑动配合。