[发明专利]一种推进器

权利要求书

1.一种推进器，其特征在于：包括摆线桨总成和摆线桨控制机构；所述摆线桨总成包括主动齿轮（19）、与主动齿轮（19）啮合的从动齿轮（20）、与从动齿轮（20）端面连接的钢带轮（21）、由钢带轮（21）带动的传动钢带（8）、桨叶（5）以及分别与桨叶（5）连接的驱动连接件（6）和螺距调节件（7），所述桨叶（5）的近轴侧通过驱动连接件（6）连接有主动轴承（62），所述主动轴承（62）与一环形驱动导轨（9）滚动连接；所述驱动连接件（6）与传动钢带（8）固定连接；所述桨叶（5）的远轴侧通过螺距调节件（7）连接有从动轴承（63），所述从动轴承（63）与一环形辅助导轨（10）滚动连接；所述摆线桨控制机构包括一调节环形辅助导轨（10）平移的水平控制机构（3）和对称布置在水平控制机构（3）两侧控制环形辅助导轨（10）上下运动的垂直控制机构（4）。

2.如权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述水平控制机构（3）包括第一驱动齿轮（35）、驱动第一驱动齿轮（35）的水平控制电机（23）以及与第一驱动齿轮（35）啮合的第一从动齿轮（36），所述第一从动齿轮（36）套接一水平调整轴（11），所述水平调整轴（11）通过联轴器（51）与水平滚珠丝杆副（17）连接；所述水平滚珠丝杆副（17）与环形辅助导轨（10）铰接。

3.如权利要求2所述的推进器，其特征在于：所述垂直控制机构（4）包括第二驱动齿轮（31）、驱动第二驱动齿轮（31）的垂直控制电机（22）、与第二驱动齿轮（31）啮合的第二从动齿轮（32）以及垂直滚珠丝杆副（18），所述第二从动齿轮（32）与所述垂直滚珠丝杆副（18）套接；U型固定座（49）的两端分别通过铰接轴（73）与两侧的垂直滚珠丝杆副（18）铰接；所述垂直滚珠丝杆副（18）端部通过轴承固定座（41）与水平调整轴（11）连接。

4.如权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述驱动连接件（6）包括主动臂（57）以及主动连接杆（58）；所述主动臂（57）的两端分别与安装在所述环形驱动导轨（9）上下两轨道面的主动轴承（62）连接；所述主动连接杆（58）一端与所述桨叶（5）的近轴侧套接，另一端穿过所述传动钢带（8）并与主动臂（57）的上端固定连接。

5.如权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述螺距调节件（7）包括辅助主动臂（54）、辅助随动臂（55）以及分别与辅助主动臂（54）和辅助随动臂（55）连接的辅助调节杆（56）；所述辅助主动臂（54）通过所述分别设置在环形辅助导轨（10）上下两轨道面的两个从动轴承（63）滚动连接在环形辅助导轨（10）上，所述辅助随动臂（55）与所述桨叶（5）的远轴侧轴连接。

6.如权利要求2所述的推进器，其特征在于：所述水平滚珠丝杆副（17）包括水平滚珠丝杆（12）和与水平滚珠丝杆（12）套接的水平丝杆套（13）；所述联轴器（51）与水平滚珠丝杆（12）连接，水平丝杆套（13）套接丝杆套固定座（43），所述丝杆套固定座（43）通过第一转轴（75）铰接辅助导轨固定座（45）的一端；辅助导轨固定座（45）另一端与环形辅助导轨（10）固定连接。

7.如权利要求3所述的推进器，其特征在于：所述垂直滚珠丝杆副（18）包括垂直滚珠丝杆（14）和与垂直滚珠丝杆（14）套接的垂直丝杆套（15），所述第二从动齿轮（32）套接于垂直丝杆套（15）外周，所述垂直滚珠丝杆（14）端部通过轴承固定座（41）与水平调整轴（11）连接。

8.如权利要求3所述的推进器，其特征在于：所述垂直控制电机（22）安装在一电机固定座（47）上。

9.如权利要求8所述的推进器，其特征在于：所述电机固定座（47）通过支架转轴（71）与推进器的支架转动连接。

10.如权利要求6所述的推进器，其特征在于：所述水平滚珠丝杆（12）远离水平联轴器（51）的一端设置有轴端定位座（52）。