[发明专利]一种大幅面瓷砖检测仪的PLC控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及瓷砖检测技术领域，尤其涉及一种大幅面瓷砖检测仪的PLC控制系统。

背景技术

目前，国内的大多数中小陶瓷企业仍然采用传统的人工检测方法，企业雇佣大量的工人使用卡尺、千分尺等工具对墙地砖进行接触测量。这种测量方式导致工人每天的工作量过大，甚至可能会产生一系列问题，如读数错误、测量不规范、瓷砖磨损严重等问题，进而影响了检测精度和产品质量。

虽然国内也有一部分企业采用机械检测，但现有的机械检测设备大多为接触测量(接触测量是指将探头与陶瓷表面接触，通过机器自带的算法进行尺寸测量)，接触测量虽然是代替人工测量的一种有效方式，但是接触测量也造成了瓷砖表面的磨损，降低了瓷砖质量，同时接触离线的测量方式检测效率低。

意大利、德国等陶瓷装备制造强国虽早已实现墙地砖几何尺寸的在线测量。但是，国外产品售价高达每台检测设备13万欧元，每条自动分选包装线10万欧元，售价昂贵，远远超出了国内陶瓷生产企业的承受能力。由于国内的生产工艺水平与国外有较大差距，加之国内传统的平整度检测方法及定义方式与国外存在本质的差异，所以导致这些检测设备不能满足国内实际的生产要求，难以在国内得到普遍推广和普及。

针对现有技术中存在的问题，本发明人提出检测精度高、检测速度快的适用于大幅面瓷砖的快速检测仪(参见申请号为201710037547.2的中国发明专利申请)，包括：检测平台、升降导轨、升降支架、扫描装置安装支架、CCD相机、激光位移传感器、PLC和工控机；所述检测平台为金属平台；所述升降导轨包括安装在检测平台两侧的一对，一第一电机与两个升降导轨连接使两个升降导轨分别在检测平台两侧同步移动；所述升降支架安装在升降导轨上，一第二电机与升降支架连接使升降支架沿升降导轨上下移动；所述扫描装置安装支架为条形杆，条形杆的中部转动安装在升降支架上，一第三电机与条形杆连接使条形杆绕安装点转过±90°；所述CCD相机、激光位移传感器安装在扫描装置安装支架上；所述第一电机、第二电机、第三电机与PLC连接，所述CCD相机、激光位移传感器、PLC与工控机连接。

本发明是对上述专利申请201710037547.2的进一步改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测速度快、检测准确的大幅面瓷砖检测仪用PLC控制系统。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种大幅面瓷砖检测仪的PLC控制系统，其特征在于，包括：PLC控制器，与PLC控制器连接的原点位置传感器、第一电机、第二电机，所述第一电机用来控制检测装置的升降运动，所述第二电机用来控制检测设备的水平运动，所述原点位置传感器包括两个，分别用来测定检测装置在竖直方向和水平方向上的原点；所述检测装置安装在一升降支架上，所述升降支架活动安装在升降导轨上，所述第一电机驱动升降导轨运动，所述第二电机驱动升降支架运动。

作为改进地，所述PLC控制系统还包括与PLC连接的标定位置传感器，所述标定位置传感器包括两个，分别用来测定检测装置在竖直方向和水平方向上的标定点。

作为改进地，在PLC上连接回原点按键；当按下回原点按键时，PLC判断升降导轨和升降支架的位置是否在原点，如果是，则不启动回原点动作；如果不是，则启动回原点动作。

作为改进地，回原点动作为：1)控制升降支架在以4000脉冲的速度向原点接近，在与原点距离不超过设定值时，控制升降支架以1000脉冲的速度回到原点；2)控制升降导轨以4000脉冲的速度向原点接近，在与原点距离不超过设定值时，控制升降导轨以1000脉冲的速度回到原点。

作为改进地，所述设定值在5-50mm内任意选择。

作为改进地，在PLC上连接自动运行按键，按下自动运行按键，PLC判断升降导轨和升降支架是否在原点，是则启动自动运行动作，否则需要先执行回原点动作，再启动自动运行动。

作为改进地，自动运行程序动作为：1)控制升降导轨向前移动2900个脉冲，2)控制升降支架向上移动11900个脉冲，3)控制升降导轨向前移动再移动42300个脉冲，4)控制升降支架以4000脉冲的速度回原点，5)控制升降导轨以4000脉冲的速度回原点，完成一次检测。

作为改进地，在PLC上连接有标定按键，按下标定按键后，PLC判断升降导轨和升降支架是否在原点，如果是，则进行标定动作，如果否，则先执行回原点动作，再启动标定动作。