[发明专利]一种可穿戴式医用按摩机器人

说明书

本发明提供一种可穿戴式医用按摩机器人，包括前部外壳、后部外壳、第一电缸、转动关节、半圆环架、滑块、铰接板、第一弹簧、第二电缸、连接架、橡胶按摩球、第三电缸、伺服电机、齿轮、滑动套筒、第四电缸、固定套筒、第二弹簧、锁紧装置、球头杆，其特征在于：所述的前部外壳和后部外壳右侧铰接在一起，前部外壳和后部外壳左侧通过锁紧装置锁在一起，锁紧装置可以打开；后部外壳的背部竖直向上安装有一个第一电缸，第一电缸的伸缩杆上端部设有转动关节；本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置，通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置，方便橡胶按摩球移动。

技术领域

本发明涉及医用机器人技术领域，特别涉及一种可穿戴式医用按摩机器人。

背景技术

脑震荡是指头部遭受外力打击后,即刻发生短暂的脑功能障碍，脑震荡会造成头部淤血、头部疼痛，通过按摩的方法可以很好的活血化瘀，行血活血，有利于患者早日康复，然而目前市面上对于专门按摩头部的按摩设备较少，效果也不理想，所以急需一种可以按摩头部的医用设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式医用按摩机器人，本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置，通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置，方便橡胶按摩球移动；本发明通过第二电缸可以调整球头杆的角度，可以对用户头部不同位置进行按摩。

本发明的技术方案为：一种可穿戴式医用按摩机器人，包括前部外壳、后部外壳、第一电缸、转动关节、半圆环架、滑块、铰接板、第一弹簧、第二电缸、连接架、橡胶按摩球、第三电缸、伺服电机、齿轮、滑动套筒、第四电缸、固定套筒、第二弹簧、锁紧装置、球头杆，其特征在于：所述的前部外壳和后部外壳右侧铰接在一起，前部外壳和后部外壳左侧通过锁紧装置锁在一起，锁紧装置可以打开；后部外壳的背部竖直向上安装有一个第一电缸，第一电缸的伸缩杆上端部设有转动关节，转动关节的转动部分与半圆环架下端部固定连接，所述的半圆环架内侧设有轮齿，半圆环架上滑动安装着两个滑块，每个滑块下方安装着一个伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有一个齿轮，齿轮与半圆环架内侧的轮齿相啮合，滑块上固定安装有一个铰接板，铰接板中间位置有一个转动铰支座，转动铰支座两侧对称设有两个球头，每个球头与球头杆的内侧一端铰接，同一侧的两个球头杆外侧铰接在一起，外侧的两个球头还和第二电缸的伸缩杆端部的球头铰接在一起，第二电缸的缸体上端部通过球铰铰接在连接架侧面，连接架的前后端各连接着一个第一弹簧，第一弹簧的下端部与对应的滑块上的转动铰支座铰接连接，在每个球头杆上滑动安装有一个滑动套筒，滑动套筒的后部与第四电缸的活塞杆端部连接，第四电缸的缸体后端部通过固定套筒与球头杆的内端部固定连接，同一侧的两个球头杆上滑动安装的滑动套筒通过第二弹簧连接在一起，每个滑动套筒下部安装有一个第三电缸，第三电缸的伸缩杆下端部安装有一个橡胶按摩球。

进一步地，所述的前部外壳和后部外壳关闭后成为一个整体外壳，整体外壳的左右两侧对称设有两个圆孔，用于容纳用户的胳膊，整体外壳上方设有一个圆孔用于容纳用户的脖子。

本发明的有益效果：1.本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置，通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置，方便橡胶按摩球移动。

2.本发明通过第二电缸可以调整球头杆的角度，可以对用户头部不同位置进行按摩。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的齿轮安装示意图。

图3为本发明的滑动套筒安装示意图。

图4为本发明的锁紧装置安装示意图。