[发明专利]跌倒检测装置、腰带及跌倒检测方法

权利要求书

1.一种跌倒检测装置，其特征在于，应用于腰带，所述跌倒检测装置包括：

至少一个用于检测人体腰部旋转角速度的角速度传感器；

至少一个用于检测人体腰部运动方向及加速度的加速度传感器；

与所述角速度传感器以及加速度传感器连接的处理器，所述处理器用于根据运动加速度及运动时长计算获得运动距离，在人体腰部的运动方向、加速度、角速度、运动距离及空间朝向满足预设条件时发出跌倒报警。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述处理器还用于：

计算所述运动加速度在所述运动时长内的积分得到所述运动距离；

计算所述运动加速度在所述运动时长内的微分得到所述运动方向。

3.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括与所述处理器连接的报警单元；所述处理器在检测到垂直向下的运动方向上的运动距离超过一预设运动距离阈值，且人体腰部的旋转角速度低于预设角速度阈值，且人体腰部的空间朝向与一预设朝向间的角度大于一预设角度阈值以及所述运动加速度超过一预设加速度时，生成跌倒报警信号，所述报警单元根据所述跌倒报警信号发出跌倒报警。

4.根据权利要求3所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括与所述处理器连接的通信单元；所述通信单元与服务器或用户终端通信连接；所述处理器通过所述通信单元将所述跌倒报警信号发送给所述服务器或用户终端。

5.根据权利要求4所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括与所述处理器连接的定位单元，所述处理器通过所述定位单元获取当前位置的地理位置信息，并将跌倒报警信息及所述地理位置信息通过所述通信单元发送给服务器或用户终端。

6.根据权利要求3所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括与所述处理器连接的输入单元，所述处理器接收用户通过所述输入单元输入的身高参数，根据所述身高参数计算获得所述预设运动距离。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述角速度传感器和所述加速度传感器均为三个，三个所述角速度传感器和三个所述加速度传感器设置在所述腰带上不同位置，且均与所述处理器连接，以采集腰带的旋转角速度、运动方向及加速度，所述处理器用于根据所述运动加速度、角速度及运动时长计算获得腰带的空间朝向。

8.一种腰带，其特征在于，所述腰带包括带体、带扣以及上述权利要求1-7中任意一项所述的跌倒检测装置，所述带扣设置在所述带体的一端，所述跌倒检测装置设置在所述腰带上。

9.一种跌倒检测方法，其特征在于，应用于跌倒检测装置，所述跌倒检测装置包括至少一个用于检测人体腰部旋转角速度的角速度传感器，至少一个用于检测人体腰部运动方向及加速度的加速度传感器，与所述角速度传感器及加速度传感器连接的处理器；所述方法包括：

通过所述角速度传感器检测人体腰部旋转角速度；

通过所述加速度传感器检测人体腰部的运动方向及加速度；

所述处理器根据运动加速度及运动时间计算获得运动距离及运动方向；

在人体腰部的运动方向、加速度、角速度、运动距离及空间朝向满足预设条件时发出跌倒报警。

10.根据权利要求9所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述处理器根据运动加速度及运动时间计算获得运动距离及运动方向的步骤，包括：

计算所述运动加速度在运动时长内的积分得到所述运动距离；

计算所述运动加速度在运动时长内的微分得到所述运动方向。