[发明专利]一种水上救援装置

说明书

本发明公开了一种水上救援装置，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮；所述U型支架中部两侧各安装有压板组件。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装置能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。

技术领域

本发明属于遥控式救援设备领域，具体涉及一种水上救援装置。

背景技术

目前在海上、江河上对溺水者进行救援时，大都是通过人工驾驶船只到救援地点进行搜救，由于抢救溺水者的黄金时间是前4-6分钟,如果在黄金时间内施以救护,挽回其生命的成功率达90%，然而现有的人工搜救方式耗费时间较长，较多时间耗费在出发地点到救援地点的途中。另外，当溺水者沉入水面下方之后，搜救人员需要潜入水中进行搜救，搜救速度完全取决于救援人员的体力。上述各种原因导致溺水人员被救起后生存率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构新颖，能够快速到达救援地点并快速进行施救的水上救援装置。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种水上救援装置，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述步进电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头。

所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。

所述U型支架中部两侧各安装有压板组件；两个所述压板组件通过压板架与所述U型支架固定连接；两个所述压板架上面各转动连接有两个弧形的多孔压板；所述压板架一端外侧与多孔压板之间安装有棘轮机构；所述棘轮机构包括不完全棘轮和棘轮爪；所述不完全棘轮固定连接在多孔压板的连接轴上；所述压板架上位于所述不完全棘轮同侧安装有搭扣；所述棘轮爪安装在所述搭扣上。

所述搭扣为现有技术，具体的，所述搭扣包括固定连接在压板架上的安装座、转动连接在安装座上的扳手、转动连接在扳手上的搭接部以及扣接搭接部的倒钩；所述搭接部远离倒钩方向延伸成板状；所述棘轮爪安装在所述搭接部上。

所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；

所述救援装置处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述多孔压板打开至最大角度状态，且打开到最大角度时多孔压板的端部相对于多孔压板的连接轴部靠近U型支架的对称面；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；

在有落水者需要救援时，救援装置通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点；

1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10-30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；

所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装置朝向待救援者移动，直到待救援者爬到尼龙网上之后，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装置及获救者往岸边移动；