[发明专利]吸附式垃圾拾取装置

权利要求书

1.吸附式垃圾拾取装置，包括操作杆，操作杆上设有控制器，其特征在于：操作杆的前端设有与其固定连接的真空吸管，真空吸管的末端与真空泵通过软管连接，在靠近真空吸管前端的管壁上设有抽吸孔；还包括旋转头，所述的旋转头包括一柱体，在柱体的表面设有向柱体内部延伸的沉孔，在沉孔壁上设有若干个在圆周方向上均匀布置的通孔，在靠近沉孔顶端的孔壁上设有支承轴承；所述的真空吸管前端穿过支承轴承插入到沉孔内部，真空吸管通过支承轴承与旋转头形成连接，真空吸管的外径与沉孔内径一致，且真空吸管上的抽吸孔与沉孔内的其中一个通孔正对，旋转头可绕真空吸管自由转动；还包括拾取头，所述的拾取头包括与沉孔壁上通孔数量一致的吸附球，所述的吸附球为空心球体，若干个吸附球在旋转头外圆周方向均匀布置，吸附球与沉孔壁上的通孔通过支撑管连接固定，支撑管将吸附球的内腔与通孔进行贯通，在吸附球上设有吸附孔，吸附孔与吸附球的内腔贯通；所述若干个吸附球上的吸附孔直径不一致；还包括旋转头驱动装置，所述旋转头驱动装置及真空泵与控制器电连接，旋转头驱动装置在控制器的控制下带动旋转头围绕真空吸管旋转，且每旋转一次可使沉孔内壁上的通孔依次与真空吸管上的抽吸孔对正。

2.根据权利要求1所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述旋转头驱动装置包括轮齿盘，所述的轮齿盘位于旋转头顶部表面上且与旋转头制成一体，沉孔贯穿轮齿盘；还包括与真空吸管固定连接的步进电机，步进电机的电机轴上带有与轮齿盘啮合的驱动齿轮；所述步进电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述操作杆的前端设有罩体，所述罩体带有顶盖，操作杆的前端与顶盖连接固定，罩体底部敞开，在罩体内部设有水平支撑板，真空吸管顶端穿过支撑板且与支撑板之间通过螺纹配合形成固定；所述旋转头的顶部、步进电机及真空吸管伸出旋转头顶部的管体位于罩体内部。

4.根据权利要求3所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述罩体底部与旋转头之间设有挡尘刷，所述的挡尘刷与罩体底部边缘固定。

5.根据权利要求3所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述的真空泵及控制器位于操作杆内部，真空泵与真空吸管之间连接的软管穿过罩体顶盖。

6.根据权利要求1所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：在沉孔内壁上设有环形密封圈，密封圈位于通孔上方的沉孔内壁上。

7.根据权利要求1所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：在旋转头的顶部设有向沉孔贯通的注油通道，注油通道的顶部设有密封塞。

8.根据权利要求3所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述真空吸管的顶部设有软管接口，所述真空吸管与支撑板之间的螺纹连接是指软管接口与支撑板之间采用螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：在旋转头的底面设有向旋转头内部延伸的吸风口，所述的吸风口呈喇叭口状，吸风口的顶部设有与沉孔贯通的进风通道，进风通道内设有控制阀，在吸风口内部设有进风扇，所述的控制阀及进风扇与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：在吸风口的底部开口处设有过滤网。