[发明专利]一种CPU程序跑飞的鉴别方法、装置及SOC系统

说明书

本发明涉及一种CPU程序跑飞的鉴别方法、装置及SOC系统，所述SOC系统包括部署于系统总线上由CPU协调管理配置的CPU跑飞监视装置，所述CPU跑飞监视装置中配置硬件陷阱地址空间和陷阱代码，该CPU程序跑飞的鉴别方法包括：配置CPU跑飞监视装置的硬件陷阱地址空间和陷阱代码，以及预设陷阱命中功能；通过所述CPU跑飞监视装置实时监视CPU系统总线上面的寻址地址；快速鉴别CPU程序的跑飞，并按照CPU跑飞监视装置中设置的命中功能实现不同的操作。当出现CPU跑飞时按照预设置的操作行为实时响应，来纠正错误发生；方便SOC开发时的调试测试，快速定位疑难问题所在；便于SOC芯片应用场景中实时检测系统错误运行状态，最大限度减少因系统运行故障造成的不必要的损失。

技术领域

本发明属于SOC系统开发的技术领域，特别是涉及一种CPU程序跑飞的鉴别方法、装置及SOC系统。

背景技术

SOC系统开发应用越来越广泛，已经延伸至各行各业。SOC系统专用性强，因此，如何保证系统的稳定可控运行，至关重要。然而，在嵌入式开发及实际的较高实时应用场景中，由于程序本身bug，或者外界某些干扰有时会导致SOC系统MCU中CPU核调度程序出错，从而导致系统崩溃。

综上所述，现有技术中对于SOC系统无法有效监控程序因各种原因出错的问题，尚缺乏有效的解决方案。这时，需要一种快速检测CPU程序跑飞的方法，以用来调试系统或者快速恢复系统运行提高响应速度之用。

发明内容

本发明为了克服现有技术中对于SOC系统无法有效监控程序因各种原因出错的问题，提供一种CPU程序跑飞的鉴别方法、装置及SOC系统。本发明有效地调试SOC系统或者快速恢复SOC系统运行，提高SOC系统响应速度。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种CPU程序跑飞的鉴别方法，其应用于SOC系统，所述SOC系统包括部署于系统总线上由CPU协调管理配置的CPU跑飞监视装置，所述CPU跑飞监视装置中配置硬件陷阱地址空间和陷阱代码，该CPU程序跑飞的鉴别方法包括：

(1)配置CPU跑飞监视装置的硬件陷阱地址空间和陷阱代码，以及预设陷阱命中功能；

(2)通过所述CPU跑飞监视装置实时监视CPU系统总线上面的寻址地址；

(3)判断CPU中PC指针是否偏离有效值，快速鉴别CPU程序的跑飞，并按照CPU跑飞监视装置中设置的命中功能实现不同的操作。

进一步的，所述步骤(1)中，所述配置CPU跑飞监视装置的硬件陷阱地址空间和陷阱代码具体包括以下步骤：

(1-1)根据SOC系统内部的各功能模块整体的有效映射地址空间，结合CPU全部可访问地址空间，计算SOC系统内部非映射的无效的地址空间；

(1-2)使用SOC系统内部非映射的无效的地址空间这块地址区域来配置跑飞监视装置，设置硬件地址陷阱；程序代码可以方便的按照所需进行所需要的地址陷阱设置。

进一步的，所述步骤(3)中，具体包括以下步骤：

(3-1)所述CPU跑飞监视装置在CPU可以访问的地址空间内监视SOC系统内部有效的地址空间映射；

(3-2)根据步骤(1-2)中的硬件地址陷阱判断CPU访问的地址空间是否在有效映射区，当CPU访问的地址空间不在有效映射区时，按照设置的命中功能实现不同的操作。

进一步的，所述步骤(1)中，所述预设的陷阱命中功能包括：

发起reset系统中断功能、

发起调试软件中断功能、

和保留功能。