[发明专利]一种混合微网中交直流断面多换流器的协调控制方法

权利要求书

1.一种混合微网中交直流断面多换流器的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据交直流微电网的结构、参数建立数学模型，具体是考虑boost电路开关非线性的特性，根据数值理论，采用平均状态法，建立boost电路的数学模型；具体是：

首先得到线性化的boost电路的数学模型

化简得到：

式中，

i_ds为boost电路升压电感电流，t₁为开关导通时间，t₂为开关周期，D为boost电路占空比，U_i1为boost电路输入电压，L_d1为boost电路升压电感的电抗值，U_d1为boost电路电容电压，C_d1为boost电路电容值，R_d1为boost电路等效直流电阻，U_o为boost电路输出电压；

2)考虑到交直流混合微电网中多个boost电路、光伏发电、微电网负荷和交流断面中多个换流器的特性，根据加权混合灵敏度问题的H_∞设计方法，将影响微电网控制效果的输入量进行分离，划分为可控变量和干扰量，即分为能够调节的电气量和不能够调节的电气量，建立状态空间；

3)基于加权混合灵敏度问题的H_∞方法，设计交直流混合微电网交直流潮流断面多换流器K_∞协调控制器。

2.根据权利要求1所述的一种混合微网中交直流断面多换流器的协调控制方法，其特征在于，步骤2)所述的将影响微电网控制效果的输入量进行分离，是将boost电路输入电压作为干扰量，将换流器滤波电容作为控制量，建立状态空间方程：

其中，

C＝[0 0 0 R/R_d1 R/R_d1 R/R_d1]

E₁＝[0 0 0] E₂＝[R/R₁ R/R₂ R/R₃]

并且有，

R_in＝1/(1/R₁+1/R₂+1/R₃+1/R_L)

S＝1/R_d1+1/R_d2+1/R_d3+1/R_in

R＝1/S

其中，各符号的定义如下：L_d1/L_d2/L_d3为Boost电路升压电感，D₁/D₂/D₃分别为第1个、第2个和第3个Boost电路占空比，L₁/L₂/L₃为直流滤波电感，C_d1/C_d2/C_d3为Boost电路高端压容，R₁/R₂/R₃为滤波器与线路等效电阻，R_d1/R_d2/R_d3为Boost电路高压端直流输入电阻，R_L为负荷等效电阻。