[发明专利]玻璃膜剥离装置

权利要求书

1.一种玻璃膜剥离装置，其具备使层叠在支承体上的具有挠性的玻璃膜从所述支承体剥离的剥离单元，所述剥离单元是通过在所述玻璃膜与所述支承体的彼此之间横切移动而使剥离前进部横切移动的剥离用具，所述剥离前进部成为所述玻璃膜与所述支承体层叠而成的层叠部和剥离后的剥离部之间的边界，其特征在于，

所述玻璃膜剥离装置具备：

检测单元，其对与剥离所述玻璃膜时的阻力的大小对应地变化且作为所述剥离用具与所述支承体的接触部的前端和所述剥离前进部之间的距离的特征值进行检测；和

控制单元，其根据检测出的所述特征值对所述剥离单元的剥离动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的玻璃膜剥离装置，其特征在于，

所述检测单元包括：

拍摄单元，其对包含所述剥离用具与所述支承体的接触部的前端以及所述剥离前进部的图像进行拍摄；和

图像处理单元，其通过处理所述图像而检测所述距离。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃膜剥离装置，其特征在于，

所述控制单元根据所述特征值与该特征值的规定的标准值，执行以下控制中的某个控制：

(1)加快所述剥离用具的移动速度；

(2)减慢所述剥离用具的移动速度；

(3)使所述剥离用具停止；

(4)使所述剥离用具向相反方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃膜剥离装置，其特征在于，

所述检测单元在以所述剥离用具的与移动方向正交的方向的中央部为基准的两侧，单独地检测所述特征值，并且

所述控制单元在以所述剥离用具的中央部为基准的各侧，根据检测出的特征值来单独地控制该剥离用具的移动速度。

5.根据权利要求1或2所述的玻璃膜剥离装置，其特征在于，

所述剥离用具具有从该剥离用具向所述剥离前进部侧喷射流体的流体喷射单元，

所述控制单元根据所述特征值来控制由所述流体喷射单元喷射的所述流体的喷射量。