[发明专利]功能模块组合式采煤机

说明书

技术领域

本发明属于采煤机设备技术领域，具体是一种功能模块组合式采煤机。

背景技术

采煤机主要与工作面运输机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面实现采、装、运的机械化作业。采煤机端面及与工作面运输机配套情况。

采煤机由下列几部分组成：

截割部：由左右滚筒、左右摇臂组成，是采煤机的割煤和装煤机构。左右摇臂位于采煤机两端，与机身悬挂铰接，由调高油缸的伸缩控制，以铰销为回转中心升降，以适应采高要求；摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置。

牵引部：由左右牵引传动箱、左右外牵引组成，是采煤机的行走机构。与电气控制箱组成采煤机的机身，左、右牵引箱体为不对称铸钢件；

电气控制箱：采用整体钢板焊接箱体结构，是构成机身的重要组件，控制采煤机的核心部分。具有隔爆功能，完成采煤机的电源引入和分配，供电给各电机、变压器和控制元件；完成采煤机的控制和监测，输出控制信号。

泵站：由泵站电机、调高泵、油箱、阀组装配、冷却器、过滤器、蓄能器等组成，位于采煤机左牵引箱体的右侧，将液压能转变为机械能，为摇臂升降提供动力，同时为牵引部的制动器提供控制油。

辅助部件：包括喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板工具系统，用以冷却和喷雾降尘，实现油路连接、拖移电缆、保护机体等。

传统的采煤机存在以下问题：左右牵引传动箱体为铸钢件，设计和加工复杂，与摇臂、电气控制箱、调高油缸、运输机的连接配套尺寸相对固定，大大局限了采煤机对工作面条件和配套设备的适应性。为了适应配套不同运输机的高度和宽度，需要重新设计和修改铸造模具，设计、制造周期长、成本高。

电气控制箱为整体式钢板焊接箱体结构，既是机身的重要组件，又要保障具有隔爆功能，在箱体的强度、刚度、防振等方面要求严格，设计生产难度大、成本高。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供功能模块组合式采煤机。

本发明采取以下技术方案：一种功能模块组合式采煤机，包括左滚筒、左摇臂、左机架、中间机架、右机架、右滚筒、右摇臂、牵引传动箱、外牵引、隔爆接线腔和隔爆控制箱、泵站和调高油缸；左机架中间机架和右机架为框架式钢板焊接件，两两连接紧固组成机架；左机架内设置分别连接固定左侧的牵引传动箱和泵站的左牵引传动箱腔室和泵站系统腔室；中间机架设置有连接固定隔爆接线箱的隔爆接线箱腔室；右机架设置有分别连接固定隔爆控制箱和右侧的牵引传动箱的隔爆控制箱腔室和右牵引传动箱腔室；左、右两侧外牵引分别连接固定于左机架和右机架上，实现与牵引传动箱的动力连接，驱动整机牵引行走；左、右两侧调高油缸分别与左机架和右机架的调高油缸铰接孔悬挂铰接；左摇臂和右摇臂位于机身两端，分别与左机架的左摇臂铰接耳和右机架的右摇臂铰接耳悬挂铰接，左摇臂和右摇臂通过调高油缸的伸缩控制，左摇臂和右摇臂以铰接耳为中心旋转升降。

所述的左机架、中间机架和右机架为框架式钢板焊接件；左机架右侧端面与中间机架左侧端面，中间机架右侧端面与右机架左侧端之间采用大直径圆柱销或燕尾槽楔铁定位，并采用高强度螺栓副连接紧固组成机架。此为三段式结构；另外机架可以根据机身强度和运输安装尺寸要求，设计为两段式或整体式结构。

所述的左牵引传动箱腔室与右牵引传动箱腔室结构镜像对称；牵引传动箱上下对称设计，安装时将注油接头和透气塞调换上下位置，垂直旋转180°即可，实现了左右互换；牵引传动箱的上下面对称布置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，左牵引传动箱腔室与右牵引传动箱腔室内设有与第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽对应的第一定位块、第二定位块和第三定位块，由第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽分别与第一定位块、第二定位块和第三定位块上面接触保证其上下位置尺寸；定位后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱与左牵引传动箱腔室与右牵引传动箱腔室固定。

所述的牵引传动箱、泵站、隔爆接线箱和隔爆控制箱抽屉式装入并固定于左机架中间机架和右机架的对应腔室。各部件之间只是管线连接，没有机械动力连接与传递，避免了各功能部件的箱体受力变形。

设计了一种机架，在采空侧敞开若干个腔室,牵引传动箱、隔爆接线腔、隔爆控制箱和泵站等功能部件抽屉式装入和连接固定于相应腔室；根据不同的需求，设计组装不同规格性能的机架及各功能部件，实现了采煤机的功能模块化设计和系列化生产，大大提高采煤机的市场适应性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：