[发明专利]一种田间道路检测方法

权利要求书

1.一种田间道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在HSI颜色模型下进行图像预处理；

S2：采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割；

S3：利用眼膜过滤机制去除田间道路与非道路部分连通区域；

S4：采用改进的Moore边界追踪算法提取出田间道路边界。

2.根据权利要求1所述的田间道路检测方法，其特征在于，步骤S1的具体方法如下：

将采集到的田间图像由RGB转换为HIS颜色模型，转换公式如下：

；

；

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3.根据权利要求1所述的田间道路检测方法，其特征在于，步骤S2的具体方法如下：

1）确定区域特征一致性测度，即特征值P；

将整幅图像表示为R，对已转换为HIS颜色空间成熟麦田S分量设为特征值P，P的阈值为T；

2）对图像R中所有象限区域进行分裂，分裂的区域数即为区域分裂的精度；

3）即为区域在特征P上的平均值，根据是否满足T，根据下式给区域置特殊值0或255，将图像平滑并二值化；

4）分裂结束后，取条件进行聚合，聚合后得到麦田背景和田间道路的分割效果图。

4.根据权利要求1所述的田间道路检测方法，其特征在于，步骤S3的具体方法如下：

1）对田间道路部分黑色小连通区域去除时，将二值图像中值为0的像素点组成的区域判为连通区域，通过对掩膜图像进行遍历，计算连通区域大小，并只保留最大的黑色连通区域，则田间道路连通区域内的黑色小连通区域被去除；

2）对田间非道路部分白色小连通区域时，将值为255的像素点组成的区域判为连通区域，对掩膜图像进行遍历，计算出所有连通区域的大小和数量，并根据最大连通区域的大小S设定百分比阈值P，再将其他连通区域与大小和百分比阈值的乘积SP进行比较，去除小于SP的连通区域，留下来的即为道路对应的连通区域。

5.根据权利要求1所述的田间道路检测方法，其特征在于，步骤S4的具体方法如下：

1）假定边界为1，背景为0，令起始点为图像中左上角标记为1的点，用表示左侧的邻点，从开始按顺时针方向考察的8邻点，令表示所遇到的值为1的第一个邻点，并令为序列中之前的点；存储、的位置，令；

2）从c开始按顺时针方向进行，令b的8邻点为，找到标为1的第一个，令；

3）重复步骤2），直到且找到下一个边界点，所找到的b点的序列就构成排列后的边界点的集合。