[发明专利]一种天文球顶

权利要求书

1.一种天文球顶，其特征在于，包括底座和设置在底座上的至少两个瓜瓣形球壳片，瓜瓣形球壳片的数量为偶数；

所述底座的横截面呈圆环状，底座的内部为腔体，底座的侧壁上设置有门，腔体中设置有控制器；多个瓜瓣形球壳片的两端与底座的上端转动接连，且连接点位于底座所对应圆环的径向上；

天文球顶完全打开时，多个瓜瓣形球壳片均分为两组位于底座上端两侧，且此时，瓜瓣形球壳片的上沿与底座上端齐平，当瓜瓣形球壳片的数量大于二时，每组瓜瓣形球壳片的多个瓜瓣形球壳片叠放，从内侧至外侧，瓜瓣形球壳片所对应的半径逐渐增大；所述底座上端两侧均设置有一个电机，以及除最外侧的两片瓜瓣形球壳片外，其余瓜瓣形球壳片远离底座一侧的外缘上均设置有一个电机，电机的输出轴上设置有链轮，每个瓜瓣形球壳片的内侧固定设置有滚子链作为轨道，每个链轮与其外侧的瓜瓣形球壳片上滚子链啮合，所述滚子链沿瓜瓣形球壳片宽度最大处的弧面设置，滚子链整体呈弧形；

天文球顶完全收起关闭时，多个瓜瓣形球壳片组成半球形壳体位于底座上方。

2.根据权利要求1所述的天文球顶，其特征在于，所述瓜瓣形球壳片的数量为四，每个瓜瓣形球壳片对应的球心角为45度。

3.根据权利要求1或2所述的天文球顶，其特征在于，所述瓜瓣形球壳片上滚子链的两端设置有限位开关，限位开关与控制器之间电连接。

4.根据权利要求1所述的天文球顶，其特征在于，所述瓜瓣形球壳片内侧弧面上设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的天文球顶，其特征在于，所述电机为伺服电机。