[发明专利]一种三坐标旋转夹具

说明书

本发明公开了一种三坐标旋转夹具，属于固定夹具技术领域，解决了传统三坐标夹具设计非常复杂、制造成本高以及调节不便的问题。主要包括底座、一号角度调节机构、高度调节机构、二号角度调节机构以及夹紧机构。本发明构思非常巧妙，结构轻巧，灵活便携，调节方便，能满足各种复杂现场安装条件；夹块结构设计可满足不同规格的工件装夹需求，具有很强地通用性；制造容易，大幅度降低传统三坐标夹具制造、购进成本，经济、社会效益明显，实用性很强，可广泛应用于三坐标测量技术领域。

技术领域

本发明属于固定夹具技术领域，具体地说，尤其涉及一种三坐标旋转夹具。

背景技术

三坐标测量机是在三维空间内能对工件进行数据采集，是一款通过专业的软件系统计算工件的几何形状、尺寸的精密仪器。三坐标测量机的工作平台一般为花岗岩石。检测时工件置于平台上，测量机测头从不同方向对工件进行点数据采集。但放置工件时需要固定，所以三坐标测量机夹具应运而生。三坐标测量机夹具简称三坐标夹具，也称三坐标万能夹具或三坐标柔性夹具。三坐标夹具能对检测工件进行快速、方便、稳固的装夹，有效地完成各种复杂型面工件的固定和加紧，最大限度减少测量的误差和保证测量的精确度。

传统三坐标夹具种类繁多，但都设计非常复杂，尤其是不仅能够实现前后左右上下位移调节，而且能够实现俯仰角度调节的，结构设计更为复杂，制造成本也很高。而且，传统三坐标夹具在调节角度时非常不方便，需要借助一定的辅助工具。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种三坐标旋转夹具。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种三坐标旋转夹具，包括底座、一号角度调节机构、高度调节机构、二号角度调节机构以及夹紧机构；

所述二号角度调节机构包括连接板四、连接板三、连接块五、固定销二、传动轴螺栓四、连接板五、固定卡槽二、调节螺栓二、调节螺母二，所述连接板三与所述连接板四转动连接，所述连接板三上开设有弧形调节轨道二，所述调节螺栓二穿过所述弧形调节轨道二与所述连接板四固定连接，所述连接板三还与所述连接块五固定连接，所述连接块五与所述固定销二铰接，所述固定销二与所述传动轴螺栓四螺母固定连接，所述传动轴螺栓四套于所述固定卡槽二内，并由所述调节螺母二与所述固定卡槽二固定连接，所述固定卡槽二与所述连接板五固定连接，所述连接板五、连接板四均采用固定块与所述底座固定连接；

所述高度调节机构包括所述连接板三、连接板二、连接块四、滑动块以及传动轴螺栓三，所述连接板三上开设有滑动块轨道，所述滑动块可沿所述滑动块轨道上下运动，所述滑动块与所述传动轴螺栓三固定连接，所述传动轴螺栓三与所述连接块四螺栓固定连接，所述连接块四与所述连接板三固定连接，所述连接板二与所述滑动块固定连接；

所述一号角度调节机构包括固定卡槽一、调节螺母一、传动轴螺栓二、固定销一、连接块三、调节螺栓一以及连接板一，所述连接板一与所述连接板二转动连接，所述连接板一上开设有弧形调节轨道一，所述调节螺栓一穿过所述弧形调节轨道一与所述连接板二固定连接，所述连接板一与所述连接块三固定连接，所述连接块三与所述固定销一铰接，所述固定销一与所述传动轴螺栓二螺母固定连接，所述传动轴螺栓二套于所述固定卡槽一内，并由所述调节螺母一与所述固定卡槽一固定连接，所述固定卡槽一与所述连接板二固定连接；

所述夹紧机构包括连接块一、连接块二、夹块固定部分以及夹块滑动部分，所述连接块一、连接块二垂直方向设置，并均与所述连接板一固定连接，所述夹块固定部分与所述连接块二末端固定连接，所述连接块一与所述夹块固定部分之间设有一与所述连接块二固定连接的导轨，所述夹块滑动部分可沿所述导轨滑动，所述连接块一在导轨方向上设有一与之螺纹连接的传动轴螺栓一。