[发明专利]一种证件自动存取机在审
申请号: | 201710328388.1 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN108875847A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 杨振宇;任青文;丁明凯;朱光明;刘发英;翟晓庆 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G06K13/08 | 分类号: | G06K13/08;G07F17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 证件 横向滑轨 竖直滑轨 自动存取机 分拣装置 移动电机 中转装置 收集盒 工作效率 控制系统 两侧设置 上下移动 左前方 脚轮 发放 驱动 | ||
本发明提供了一种证件自动存取机,包括:脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于,所述机架后方设置有证件库,用于存放各种证件,所述机架左前方设置有证件分拣装置,所述机架右后方设置有出证装置,所述机架底部设置有退证收集盒,用于收集存放退回的证件,所述机架两侧设置有竖直滑轨,所述横向滑轨安装于竖直滑轨上,横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动,可以沿着竖直滑轨上下移动,所述横向滑轨上设置有证件中转装置,所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作,大大提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及一种存取机,尤其涉及一种证件自动存取机。
背景技术
随着社会经济的发展,用来证明人们身份、经历、工作能力和个人固定财产等的证件越来越多,例如:居住证、从业资格证、专利证和不动产证等等。目前,这些证件的存取和发放工作主要依靠人工手动完成,工作量大,工作效率非常低,同时增加了整个证件的发放周期,给取证人带来许多不必要的麻烦。因此,发明一种证件自动存取机就显得尤为重要,它可以实现证件的自动存入和发放工作,大大提高了工作效率,使用也更加方便快捷。
发明内容
本发明提供了一种证件自动存取机,它可以实现证件的自动存入和发放工作,大大提高了工作效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种证件自动存取机,包括:脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于,所述各装置均安装于机架内部,所述机架底部设置有脚轮,可以对机架进行移动,所述机架后方设置有证件库,用于存放各种证件,所述机架左前方设置有证件分拣装置,所述机架右后方设置有出证装置,所述机架底部设置有退证收集盒,用于收集存放退回的证件,所述机架两侧设置有竖直滑轨,所述横向滑轨安装于竖直滑轨上,横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动,可以沿着竖直滑轨上下移动,所述横向滑轨上设置有证件中转装置,所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。
进一步,作为优选,所述证件分拣装置包括证件升降驱动电机、下支撑板、分拣装置支撑架、导柱、导套、上支撑板、压紧弹簧、证件、分拣驱动电机、分拣驱动电机主动齿轮、分拣驱动电机从动齿轮、分拣胶轮轴、丝杠、丝杠螺母,其中,所述分拣装置支撑架底部设置有证件升降驱动电机,所述分拣装置支撑架中部设置有下支撑板与上支撑板,上支撑板与下支撑板通过丝杠连接,所述下支撑板四个角部均设置一个导柱,导柱的另一头与上支撑板相连,所述上支撑板上设置有四个压紧弹簧,所述证件放置于压紧弹簧上,所述分拣装置支撑架顶部设置有分拣驱动电机,所述分拣驱动电机主动齿轮由分拣驱动电机进行驱动,所述分拣胶轮轴和分拣驱动电机主动齿轮均与分拣驱动电机从动齿轮相连,所述丝杠上设置有螺母,所述导柱上设置有导套。
进一步,作为优选,所述证件中转装置包括中转装置从动齿轮、中转装置转动轴、中转装置传送胶轮、中转装置主动齿轮、二维码扫描器、光电传感器、传送胶轮驱动电机、中转装置托架、拨杆摆动驱动电机、拨杆限位架、拨杆、夹具组件,其中,所述中转装置托架后方设置有传送胶轮驱动电机,所述中转装置主动齿轮由传送胶轮驱动电机进行驱动,中转装置主动齿轮可以带动中转装置从动齿轮转动,所述中转装置转动轴上设置有中转装置传送胶轮,所述中转装置托架左上方设置有二维码扫描器,用于扫描证件上的二维码,所述中转装置托架前方设置有夹具组件,所述拨杆在拨杆摆动驱动电机的带动下控制夹具组件的前后移动,所述拨杆限位架可以控制拨杆的摆动范围,所述光电传感器有两个,分别控制传送胶轮驱动电机和拨杆摆动驱动电机的开关;所述夹具组件包括上夹片、下夹片、夹具转动轴、夹具从动带轮、夹具传动皮带、夹具滑块、夹具主动带轮、夹具驱动电机、夹具连接柱,其中,所述下夹片安装于夹具转动轴上,下夹片可以跟随夹具转动轴的转动而前后翻转,所述夹具转动轴一端安装有夹具从动带轮,并通过夹具传动皮带与夹具主动带轮相连,所述夹具驱动电机可带动夹具主动带轮转动,所述夹具滑块安装于夹具组件两侧,可以使夹具组件在中转装置托架上前后滑动,所述夹具连接柱与拨杆相连。
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