[发明专利]一种混合驱动的球形车轮有效
申请号: | 201710328398.5 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107053946B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 欧阳慧琳 | 申请(专利权)人: | 望江县助你兴业财务咨询有限公司 |
主分类号: | B60B19/14 | 分类号: | B60B19/14;B60K7/00 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 廉莹 |
地址: | 246200 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 驱动 球形 车轮 | ||
1.一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:
它由前进支撑半轮(1)、侧向侧轮(2)、球形车轮支架(3),支架连接盘(4)、圆弧面盖板(8)、电机转子(13)、电机定子(14)、定子中心轴(15)、中心轴安装盘(16)、支撑半轮安装盘(18)组成,其中侧向侧轮(2)安装在轮毂无刷电机(19)的电机转子(13)上,转子(13)安装在中心固定有定子中心轴(15)的电机定子(14)上;前进支撑半轮(1)横截面上安装有支撑半轮安装盘(18),支撑半轮安装盘(18)通过螺栓与安装在定子中心轴(15)末端的中心轴安装盘(16)固定,两个前进支撑半轮(1)安装于侧向侧轮(2)侧面两侧,球形车轮支架(3)一端安装在前进支撑半轮(1)侧面上,另一端安装在支架连接盘(4)上,圆弧面盖板(8)安装在侧向侧轮(2)和前进支撑半轮(1)间隙处。
2.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:上述侧向侧轮(2)由侧轮轮胎(11)、侧轮轮毂(12)组成,侧轮轮胎(11)安装于侧轮轮毂(12)圆柱面上。
3.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:上述前进支撑半轮(1)由支撑半轮轮胎(9)、支撑半轮轮毂(10)组成,支撑半轮轮胎(9)安装于支撑半轮轮毂(10)圆柱面上,球形车轮支架(3)安装于支撑半轮轮毂(10)侧面。
4.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:支架连接盘(4)通过螺钉安装在固定于车身轴(5)上的车身轴连接盘(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:圆弧面盖板(8)外表面为光滑表面或为带有圆形凹坑的表面。
6.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮,其特征在于:通电线(17)依次从电机定子中心轴(15)内部、支撑半轮(1)内部、球形车轮支架( 3 ) 内部引出与汽车电源连接。
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