[发明专利]一种混合驱动的球形车轮

权利要求书

1.一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：

它由前进支撑半轮(1)、侧向侧轮(2)、球形车轮支架(3)，支架连接盘(4)、圆弧面盖板(8)、电机转子(13)、电机定子(14)、定子中心轴(15)、中心轴安装盘(16)、支撑半轮安装盘(18)组成，其中侧向侧轮(2)安装在轮毂无刷电机(19)的电机转子(13)上，转子(13)安装在中心固定有定子中心轴(15)的电机定子(14)上；前进支撑半轮(1)横截面上安装有支撑半轮安装盘(18)，支撑半轮安装盘(18)通过螺栓与安装在定子中心轴(15)末端的中心轴安装盘(16)固定，两个前进支撑半轮(1)安装于侧向侧轮(2)侧面两侧，球形车轮支架(3)一端安装在前进支撑半轮(1)侧面上，另一端安装在支架连接盘(4)上，圆弧面盖板(8)安装在侧向侧轮(2)和前进支撑半轮(1)间隙处。

2.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：上述侧向侧轮(2)由侧轮轮胎(11)、侧轮轮毂(12)组成，侧轮轮胎(11)安装于侧轮轮毂(12)圆柱面上。

3.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：上述前进支撑半轮(1)由支撑半轮轮胎(9)、支撑半轮轮毂(10)组成，支撑半轮轮胎(9)安装于支撑半轮轮毂(10)圆柱面上，球形车轮支架(3)安装于支撑半轮轮毂(10)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：支架连接盘(4)通过螺钉安装在固定于车身轴(5)上的车身轴连接盘(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：圆弧面盖板(8)外表面为光滑表面或为带有圆形凹坑的表面。

6.根据权利要求1所述的一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：通电线(17)依次从电机定子中心轴(15)内部、支撑半轮(1)内部、球形车轮支架（ 3 ） 内部引出与汽车电源连接。