[发明专利]一种拍摄云台闭环控制系统在审
| 申请号： | 201710328414.0 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106990737A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡子昊 | 申请（专利权）人： | 蔡子昊 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510260 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拍摄 闭环 控制系统 | ||
1.一种拍摄云台闭环控制系统，其特征在于：包括信号检测与控制单元(1)、遥控单元(2)、电机单元(3)、拍摄单元(4)，所述控制单元(1)与电机单元(3)、拍摄单元(4)电连接，所述控制单元(1)与遥控单元(2)无线连接；所述信号检测与控制单元(1)包括微处理器(11)和与微处理器(11)电连接的红外图像接收装置(13)、红外信号接收装置(14)、三轴加速度计(15)、三轴微陀螺仪(16)，所述红外图像接收装置(13)输入端与红外线发射装置(12)连接；所述电机单元(3)包括第一无刷电机(31)、第二无刷电机(32)、第三无刷电机(33)，所述三轴加速度计(15)、三轴微陀螺仪(16)均与第一无刷电机(31)、第二无刷电机(32)、第三无刷电机(33)电连接；所述红外遥控器(2)包括依次电连接的按键(21)、信息处理模块(22)、红外信号发射装置(23)，所述红外信号发射装置(23)与控制单元(1)的红外信号接收装置(14)无线连接，控制云台拍摄方向的三轴的运动信号，回输给三轴微陀螺仪、三轴加速度计，感测三轴运动的角度和加速度，反馈给微处理器再次修正和输出，形成闭环的反馈控制系统。
2.如权利要求1所述的一种拍摄云台闭环控制系统，其特征在于：所述红外遥控器(2)上还设置磁吸材料(24)、电池(25)，所述红外遥控器(2)的按键(21)包括开关键(213)、拍摄键(214)、水平轴方向键(215)、俯仰轴方向键(216)、切换键(217)。
3.如权利要求1所述的一种拍摄云台闭环控制系统，其特征在于：所述拍摄单元(4)为手机或者微型单片机。
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