[发明专利]一种隧道检测车

权利要求书

1.一种隧道检测车，包括车架，横向定位轮组(3)，所述车架包括多个轨道车单元(1)，所述多个轨道车单元(1)串珠状连接，所述多个轨道车单元(1)上的绝缘车轮(2)集成有光栅编码器，所述光栅编码器用于记录车轮行进信息，

其特征在于，所述横向定位轮组(3)只安装于一条轨道上，所述横向定位轮组(3)在一个轨道车单元(1)安装组数为2组，所述横向定位轮组(3)由2个单轮组成，2个单轮分别位于一条轨道的两侧，所述单轮与轨道的侧面滚动接触，所述单轮的轴与轨道平面垂直，所述轨道车单元(1)绝缘车轮(2)数为2n或者2n+1，其中，n为不为零的自然数，所述轨道车单元(1)的绝缘车轮(2)踏面为平面，没有轮缘对横向定位进行约束。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测车，其特征在于：所述横向定位轮组(3)分别安装在一个轨道车单元(1)的车体下表面的前部和后部，若轨道车单元(1)绝缘车轮(2)数为2n，则2组横向定位轮组(3)分别安装在轨道车单元(1)的车体下表面的左右两侧，若轨道车单元(1)绝缘车轮(2)数为2n+1，则2组横向定位轮组3安装在轨道车单元(1)的车体下表面有n+1个绝缘车轮(2)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测车，其特征在于：所述横向定位轮组(3)的2个单轮中位于轨道内侧的单轮支撑架与轨道车单元(1)在行进方向以及行进方向的垂直方向进行刚性连接，所述横向定位轮组(3)的2个单轮中位于轨道外侧的单轮与轨道车单元(1)在行进方向为刚性连接，在与行进方向垂直的方向为弹性连接，其中，所述轨道内侧指轨道车单元(1)车轮轮缘一侧。

4.根据权利要求3所述的一种隧道检测车，其特征在于：若轨道车单元(1)绝缘车轮(2)数为2n+1，则所述轨道车单元(1)车体下表面未安装横向定位轮组(3)的一侧不设置与横向定位轮组(3)冲突的横向约束结构。

5.根据权利要求1所述的一种隧道检测车，其特征在于：所述横向定位轮组(3)的单轮断面为“V”形。