[发明专利]一种用于多关节机器人的臂及多关节机器人

权利要求书

1.一种用于多关节机器人的臂，所述臂由第一半型部和第二半型部相互结合而形成，所述第一半型部的上部和所述第二半型部的上部分别具有突出部，所述突出部大致平行，其特征是：

所述第一半型部的下部具有完整的支撑件，所述两个半型部通过结合面相结合，所述结合面位于所述两个突出部之间且位于所述支撑件的上方，所述第二半型部的下部的形状与所述支撑件的上外周面的形状相匹配；

其中所述支撑件包括从所述臂的一侧向所述臂的另一侧延伸的中空圆筒，所述中空圆筒限定一开口，所述开口完整地延伸穿过所述臂的一侧和所述臂的另一侧之间的所述中空圆筒。

2.根据权利要求1所述的臂，其特征是，所述结合面是大致平行于所述突出部的突出方向且到所述两个突出部的距离不相等的平面。

3.根据权利要求1所述的臂，其特征是，第一半型部除支撑件之外的部分的体积大于第二半型部的体积。

4.根据权利要求1所述的臂，其特征是，所述第一半型部和第二半型部通过压力铸造成型。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的臂，其特征是，所述支撑件的上外周面具有通孔。

6.一种多关节机器人，其特征是，包括根据权利要求1-5中的任一项所述的臂。