[发明专利]基于预测控制技术的机组协调控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于预测控制技术的机组协调控制系统，其特征在于：包括反馈回路和热值矫正回路，所述反馈回路的主控制器采用广义预测控制器，以提前控制和调节被控对象；所述热值校正回路采用RBF神经网络控制器，以提前预测当前时刻的热值校正系数，提前控制被控对象。

2.根据权利要求1所述的一种基于预测控制技术的机组协调控制系统，其特征在于，所述广义预测控制器包括：用于计算各个关于后移算子z的多项式的丢番图方程计算模块，计算矩阵G求解模块以及用于求解预测控制算法中的控制量的控制量求解模块。

3.一种采用权利要求1至2任一项所述控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采用广义预测控制器进行控制量的计算

(11)计算各个关于后移算子z的多项式，

(12)计算多项式求解矩阵G，

(13)求解预测控制算法中的控制量；

(2)采用RBF神经网路对煤种热值进行矫正

采用当前时刻及前两个采样时刻的煤种热值校正系数作为输入对下一时刻的煤种热值校正系数进行预测；包括：

(21)计算聚类中心，

(22)计算权值。

4.根据权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于：所述步骤(11)中预测控制器的过程输出离散差分方程为：

A(z^-1)y(t)＝B(z^-1)u(t-1)+C(z^-1)w(t)/Δ，

其中，A(z^-1)、B(z^-1)、C(z^-1)都是关于后移算子z的多项式：

A(z-1)=1+a1z-1+...+anaz-na]]>

B(z-1)=b0+b1z-1+...+anbz-nb]]>

C(z-1)=1+c1z-1+...+ancz-nc,]]>

其中，u(t)、y(t)表示被控对象的输入和输出；Δ＝1-z^-1表示差分算子；w(t)表示随机扰动；各多项式中的系数为常数，由实验得出；n_a、n_b、n_c分别表示各多项式中最高次项次数。